Scegli fotocamera, altezza e velocità. Scopri la distanza tra gli scatti e verifica se i tempi della fotocamera consentono di ottenere la sovrapposizione desiderata.
Le modifiche aggiornano anche risultati e riepilogo.
Vista schematica su superficie piana: griglia e foto rappresentative, non in scala. L’animazione dell’overlap è accelerata 4×. È una spiegazione visiva, non una missione di volo.
Intervallo massimo per la sovrapposizione desiderata
Distanza tra gli scatti
Distanza tra le strisciate
Vuoi trasformare le foto in mappe o modelli?
Scopri quale licenza DJI Terra è adatta al drone e al lavoro da svolgere. Per iniziare non servono conoscenze specifiche del software.
Le stime assumono superficie piana, immagini nadirali e velocità al suolo costante. Verifica tempi della modalità di missione, terreno e nitidezza. Il calcolatore non genera né carica una missione di volo.
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Usa le stime di GSD e sovrapposizione come punto di partenza, poi disegna l’area e confronta le rotte in EMOTRAXIS Planner. Inserisci nel pianificatore i valori che vuoi utilizzare.
La sovrapposizione desiderata diventa utile quando la colleghi all’area coperta da una foto e alla distanza percorsa tra gli scatti. Il calcolatore rende visibili queste relazioni, così puoi verificare la geometria di acquisizione prima di elaborare le immagini in DJI Terra.
1. Definisci la scala a terra
Usa altezza sopra la superficie effettiva, fotocamera e dimensioni originali per determinare il GSD. Il nostro Calcolatore GSD ti aiuta in questo primo passo. Inserire il GSD qui assume pixel quadrati e un’impronta nominale priva di distorsioni.
2. Confronta distanze e intervalli
Verifica sia la sovrapposizione frontale sia quella laterale. Un obiettivo frontale più alto richiede scatti più vicini e frequenti alla stessa velocità. Un obiettivo laterale più alto avvicina le strisciate adiacenti.
L è l’impronta a terra di una foto lungo il volo, W quella trasversale, F la sovrapposizione frontale in forma frazionaria, S quella laterale e v la velocità al suolo costante. Le distanze devono usare unità coerenti.
Distanza tra le esposizioni
Distanza tra scatti = L × (1 − F)
Con l’80% di sovrapposizione frontale, ogni nuovo scatto avanza del 20% dell’impronta lungo il volo.
Distanza tra le strisciate
Distanza tra strisciate = W × (1 − S)
Con il 70% di sovrapposizione laterale, le strisciate adiacenti distano il 30% dell’impronta trasversale.
Intervallo massimo teorico
Intervallo = distanza tra scatti ÷ v
La fotocamera deve poter scattare con quell’intervallo o più rapidamente. Se il suo intervallo minimo è maggiore, occorre modificare il piano di acquisizione.
Sovrapposizione frontale con un intervallo fisso
Sovrapposizione = 1 − (v × intervallo ÷ L)
Se la distanza percorsa tra gli scatti supera l’impronta lungo il volo, si crea una lacuna. Il calcolatore indica sovrapposizione zero e la distanza non coperta.
Esempio di calcolo: Un GSD di 2,5 cm/px con immagini 6000 × 4000 e larghezza immagine trasversale al volo produce un’impronta nominale di 150 m trasversali × 100 m longitudinali. Con sovrapposizione frontale 80%, laterale 70% e velocità 8 m/s, la distanza tra scatti è 20 m, tra strisciate 45 m e l’intervallo massimo 2,5 s. Queste dimensioni dimostrative non sono un profilo di fotocamera DJI.
Verifica ciò che la geometria non può descrivere
Dislivelli del terreno e altezza degli oggetti
Una superficie rialzata può avere un’impronta più piccola rispetto al piano di riferimento. Verifica gli oggetti rilevati più alti e il comportamento della quota lungo la rotta. Consulta la guida a GSD, altezza e sovrapposizione (EN) per collegare le scelte di acquisizione.
Nitidezza e funzionamento della fotocamera
L’intervallo tra scatti è distinto dalla durata dell’esposizione. Verifica tempo di scatto, messa a fuoco, formato, firmware e velocità di scrittura della scheda. La compatibilità numerica degli intervalli non garantisce immagini nitide o la disponibilità dell’intervallo nella specifica modalità di missione.
Domande frequenti su overlap e intervallo fotografico
Qual è la differenza tra sovrapposizione frontale e laterale?
La sovrapposizione frontale è la copertura comune tra foto consecutive lungo una strisciata. Quella laterale è la copertura comune tra strisciate adiacenti. Aumentare la prima riduce la distanza tra scatti; aumentare la seconda riduce la distanza tra strisciate.
Che cosa indica l’intervallo fotografico massimo?
È il tempo teorico più lungo tra due scatti che rispetta ancora la sovrapposizione frontale desiderata con velocità e impronta inserite. Il limite visualizzato è arrotondato per difetto. Se la fotocamera o l’app offre solo intervalli fissi, scegli un valore disponibile non superiore al limite e non inferiore al minimo supportato dalla fotocamera.
Quanta sovrapposizione dovrei usare per DJI Terra?
DJI indica l’80% frontale e il 70% laterale come punto di partenza per ricostruzioni generali in luce visibile, da adattare a terreno e scena. Sono i valori dell’esempio. Boschi, strutture complesse, superfici poco strutturate, dislivelli e altri tipi di ripresa richiedono una valutazione specifica. Il calcolatore accetta anche altri valori per il confronto.
Perché viene richiesto l’orientamento dell’immagine?
L’asse dell’immagine allineato al volo determina l’impronta longitudinale e la distanza tra gli scatti. Ruotare l’impronta di 90 gradi modifica sia la distanza tra foto sia quella tra strisciate. Verifica imbardata effettiva della fotocamera e modalità di acquisizione, senza presumere che il lato lungo sia sempre trasversale al volo.
Perché JPEG e JPEG + RAW hanno tempi di riferimento diversi?
Acquisizione e scrittura dipendono da formato e modalità. Per Matrice 4E e Mavic 3E DJI pubblica intervalli iniziali diversi per JPEG e JPEG + RAW. Il profilo imposta il riferimento documentato del formato scelto. Prima del confronto verifica modalità di missione, firmware, memoria e specifiche aggiornate.
L’intervallo suggerito viene impostato automaticamente nella missione DJI?
No. Per i profili con intervalli documentati, il calcolatore li confronta con il limite teorico e il minimo inserito. Mostra l’intervallo elencato più lungo che rispetta i vincoli. Verifica la disponibilità nell’app di missione. Il calcolatore non si collega al drone e non genera un piano di volo.
Posso verificare un intervallo che uso già?
Sì. Apri le impostazioni facoltative e inserisci un intervallo fisso. Il risultato mostra sovrapposizione frontale stimata alla velocità indicata, rispetto dell’obiettivo e possibili lacune tra impronte. Un messaggio separato segnala un intervallo più breve del riferimento della fotocamera.
L’intervallo tra scatti coincide con il tempo di esposizione?
No. L’intervallo è il tempo tra le esposizioni; il tempo di scatto è la durata di ciascuna esposizione. Una fotocamera può acquisire abbastanza spesso da rispettare la sovrapposizione ma usare un’esposizione che produce mosso. Verifica separatamente nitidezza, esposizione, fuoco e modalità dell’otturatore.
Posso usarlo per immagini oblique, Gaussian Splatting o missioni LiDAR?
Le equazioni descrivono superficie piana, immagini nadirali, pixel quadrati e velocità al suolo costante. Riprese oblique e scene 3D complesse richiedono una diversa valutazione della copertura. Non vengono calcolate densità dei punti o sovrapposizione delle scansioni LiDAR. Usa il risultato come riferimento per una fase fotogrammetrica nadirale adatta, non come piano completo per ogni flusso di lavoro.
Che cosa cambia con i dislivelli del terreno?
Una distanza minore tra fotocamera e superficie rialzata riduce l’impronta dell’immagine. La stessa distanza tra scatti può quindi produrre meno sovrapposizione della stima su piano. Verifica altezza sulla superficie effettiva, oggetti più alti e comportamento di inseguimento del terreno della rotta prevista.
Queste impostazioni garantiscono accuratezza o successo della ricostruzione?
La sovrapposizione è solo un aspetto della qualità di acquisizione. Contano anche georeferenziazione, nitidezza, luce, texture, calibrazione, GCP, punti di controllo ed elaborazione. Per validare il rilievo usa le indicazioni sull’accuratezza e verifica il rapporto di qualità della ricostruzione.
In che modo il calcolatore aiuta a scegliere DJI Terra?
Aiuta a comprendere la geometria di acquisizione prima dell’elaborazione. Usa il selettore di licenze per confrontare ricostruzione e modifica desiderate con le opzioni Terra o Modify pertinenti. Tempi della fotocamera e sovrapposizione non determinano da soli l’edizione software necessaria.
Indicazioni indipendenti di Drone Emotions Srl, rivenditore autorizzato DJI Enterprise. Questi strumenti non comandano un aeromobile. Consulta le guide DJI Terra (EN) e la documentazione ufficiale DJI Terra. Regole e riferimenti delle fotocamere verificati il 27 ottobre 2026.