Guida EMOTRAXIS: pianificatore di volo per droni DJI
Ogni comando spiegato, esempi pratici e un percorso completo per usare Drone Emotions EMOTRAXIS. Dalla mappa ai parametri fotografici, fino al salvataggio e alla scelta del formato.
Inizia da qui
EMOTRAXIS ti aiuta a trasformare un’area sulla mappa in un progetto di acquisizione fotografica: calcola una griglia, stima GSD, scatti, distanze e durata e prepara diversi file di esportazione.
Il lavoro si svolge nel browser. Non serve collegare il drone per disegnare e confrontare i piani. Il trasferimento a un’app di volo è una fase successiva e dipende da modello, camera, radiocomando e formato disponibile.
- Fai una prima prova.Premi Prova un’area di esempio. Compaiono un perimetro, il decollo H e una griglia calcolata. È il modo più rapido per familiarizzare con i comandi.
- Dai un nome al lavoro.Compila Nome del progetto con un nome riconoscibile, per esempio “Rilievo campo nord — prova A”. Il nome viene usato anche nei file e nelle missioni.
- Individua e disegna il tuo rilievo.Cerca il luogo, scegli Area o Corridoio e definisci la geometria da fotografare.
- Configura la ripresa.Scegli drone e camera, quota, velocità e sovrapposizioni. Inizia da una ripresa nadirale prima di esplorare opzioni oblique e gruppi 3D.
- Leggi risultati e avvisi.Esamina tutta la rotta e le sue estensioni, poi controlla stime, intervallo fotografico e autonomia. I valori cambiano quando modifichi il piano.
- Conserva il lavoro.Scarica il Progetto JSON. Scegli gli altri formati solo dopo averne compreso lo scopo e la compatibilità.
Pannello dei parametri
Contiene nome, disegno, profilo fotografico, quota e velocità. Scorrilo per trovare riprese oblique, missioni del progetto, GSD e impostazioni di decollo.
Mappa e risultati
La mappa mostra geometria e rotte. Le schede sottostanti si riferiscono al piano corrente o alla missione selezionata, non alla somma di tutte le missioni presenti.
Mappa e ricerca
Attendi che compaia la cartografia del luogo. Puoi cambiare sfondo dal menu Sfondo cartografico, scegliendo tra le viste rese disponibili sul sito. Le immagini satellitari aiutano a riconoscere campi, strade e fabbricati; non forniscono al pianificatore le loro altezze.
- Cerca il luogo.Scrivi una località sufficientemente specifica nel campo Cerca località o coordinate e premi la lente o Invio. Se appare un elenco, seleziona il risultato corretto.
- In alternativa usa le coordinate.Inserisci latitudine e longitudine in gradi decimali, separate da virgola:
45.675, 9.238. Usa il punto per i decimali. Il primo numero è la latitudine. - Regola lo zoom.Usa + e − sulla mappa per distinguere i confini che ti interessano. Le immagini possono non essere recenti: confrontale con ciò che conosci del luogo.
- Recupera la vista del lavoro.Dopo aver creato un piano, premi Inquadra per vedere il progetto. Usa il pulsante di espansione per avere più spazio e premi Esc per uscire.
Se lo sfondo non si carica
Il pulsante verde sopra la mappa mostra Carica mappa prima del primo caricamento, poi Ricarica mappa quando lo sfondo è pronto. Durante la richiesta indica Caricamento mappa… e si disabilita temporaneamente. La riga di stato conferma quando la mappa è pronta o aggiornata. Ricaricare mantiene luogo, zoom e progetto: se le immagini non sono cambiate, la vista può apparire identica. In caso di errore o attesa eccessiva compare un messaggio e il comando Riprova mappa. Verifica la connessione e leggi lo stato prima di riprovare. Se il problema persiste, riprova più tardi o segnalalo al gestore del sito. Non occorre cambiare i parametri del rilievo per risolvere un problema del servizio cartografico.
Se l’interfaccia è già caricata, puoi continuare a calcolare o riaprire un progetto anche senza sfondo. Non è però disponibile una cartografia offline da scaricare.
Area e corridoio
La geometria indica la superficie da fotografare. La rotta calcolata può estendersi oltre i suoi confini: è particolarmente importante esaminare i trasferimenti nelle aree concave, i prolungamenti e le virate.
Quando scegliere Area
Usa un poligono per un campo, un lotto o una superficie delimitata. Descrivi il confine fotografico con un numero ragionevole di vertici.
Quando scegliere Corridoio
Usa un asse con larghezza totale per un percorso stretto e allungato. Il comando costruisce un’area attorno all’asse e la copre con una griglia: non crea una rotta libera di singoli waypoint.
Disegnare un’area
- Seleziona Area e premi Disegna area.Clicca sulla mappa per posare il primo vertice, poi aggiungi gli altri nell’ordine del perimetro.
- Chiudi il perimetro.Torna sul primo punto e cliccalo per completare il poligono. Servono almeno tre vertici distinti. Evita lati che si incrociano o si toccano.
- Correggi mentre disegni.Annulla vertice rimuove l’ultimo punto della costruzione in corso. Esci dal disegno abbandona quella costruzione.
Disegnare un corridoio
- Seleziona Corridoio e premi Disegna asse.Posa almeno due punti lungo il percorso. Aggiungi un vertice solo quando serve a descriverne un cambio di direzione.
- Concludi l’asse.Clicca nuovamente sull’ultimo punto, seguendo il suggerimento sulla mappa.
- Imposta la larghezza totale.Con 60 m viene costruita una fascia nominale di 30 m per lato. Curve e raccordi possono modificare forma e superficie rispetto a un semplice rettangolo.
Modificare, sostituire e rimuovere
Premi Modifica, trascina i vertici o i punti intermedi e poi Termina modifica. Controlla nuovamente griglia e risultati. Rimuovi area elimina la geometria corrente, ma non azzera necessariamente le missioni già presenti nell’elenco.
Un nuovo disegno sostituisce la geometria corrente. Anche passare da Area a Corridoio, o viceversa, può rimuovere il disegno incompatibile con la nuova modalità. Scarica il JSON prima di sostituire un lavoro che vuoi conservare.
Drone e camera
In Drone e camera scegli la combinazione effettiva che userai: un drone con più camere può avere ottiche e modalità fotografiche diverse. Un profilo grandangolare non descrive automaticamente la ripresa con teleobiettivo o zoom.
Sopra il menu scegli DJI Enterprise oppure DJI Consumer. Enterprise compare per prima ed è selezionata all’apertura. L’unico menu Drone e camera mostra soltanto la gamma scelta, ordinata dalla presentazione pubblica DJI più recente alla meno recente. Le varianti camera dello stesso drone restano vicine: l’arrivo di una camera successiva non sposta il drone in cima all’elenco. Sotto il menu trovi la data di riferimento e il collegamento Fonte DJI. L’anno non conferma che il prodotto sia ancora in produzione. Il menu è un catalogo di profili di pianificazione, non un elenco di configurazioni tutte collaudate in volo.
| Cosa leggi | Significato | Come usarlo |
|---|---|---|
| Nome del profilo | Drone, camera e modalità | Confrontali con la tua configurazione e con la risoluzione fotografica che userai. |
| Dimensioni e intervallo | Risoluzione in pixel e tempo minimo | L’intervallo dipende anche dalla modalità JPEG/RAW. Un numero di megapixel simile non rende equivalenti due camere. |
| Flusso indicato | App e possibilità di esportazione | Leggi la dicitura sotto il profilo. Il supporto di Litchi e la disponibilità del KMZ Pilot 2 sono informazioni distinte. |
Cambiare gamma e riaprire un progetto
È attivo un solo drone alla volta. Se ritorni a una gamma, durante la sessione ritrovi l’ultimo drone scelto al suo interno. Il cambio gamma seleziona l’ultimo drone usato, oppure la prima voce al primo accesso, e aggiorna i campi camera come un normale cambio drone: ricontrolla i valori configurati manualmente. Importando un progetto JSON, riprendendo un salvataggio del browser o aprendo una missione della raccolta, la gamma corretta viene mostrata automaticamente e i parametri salvati del progetto vengono conservati. L’area di esempio torna alla Matrice 4E in Enterprise.
La serie Inspire resta disponibile in DJI Consumer, insieme agli altri droni con camera: la destinazione cinematografica non la rende un modello Enterprise. Per Mini SE non è stato verificato un annuncio pubblico datato: la posizione usa la prima documentazione DJI del 30 giugno 2021. Il selettore indica esplicitamente che il giorno della presentazione non è verificato e collega i documenti DJI.
Profili con dati da completare
Se compare Configura camera e obiettivo, verifica i valori presenti e compila quelli mancanti. Alcuni campi possono essere già valorizzati ma devono comunque corrispondere alla tua ottica.
| Campo | Dato richiesto | Attenzione |
|---|---|---|
| Larghezza / altezza foto | Pixel del file nella modalità scelta | Esempio: 5280 × 3956 px. Non inserire millimetri del sensore o dimensioni di un’anteprima ridotta. |
| FOV diagonale | Angolo di campo diagonale in gradi | Non confonderlo con focale equivalente in mm o FOV orizzontale. Con un obiettivo intercambiabile occorre il valore della combinazione reale. |
| Intervallo minimo | Secondi tra fotografie consecutive | Usa il dato della modalità fotografica selezionata. Se non è noto, non sostituirlo con un valore arbitrariamente più breve. |
JPEG + RAW
Acquisizione JPEG + RAW aggiorna il controllo dell’intervallo quando il profilo lo supporta. Non cambia il formato nel drone. Dopo averlo selezionato, ricontrolla il tempo minimo e gli eventuali campi manuali.
Per esempio, le specifiche DJI della camera wide Matrice 4E riportano intervalli minimi differenti per JPEG e JPEG + RAW. Un piano accettato in JPEG può richiedere una velocità minore in RAW. La guida agli esempi mostra un caso concreto.
Quota, terreno e GSD
Per leggere il GSD bisogna distinguere tre riferimenti. Quota dal decollo è l’altezza della missione rispetto al punto di partenza. Terreno rispetto al decollo è un dislivello uniforme usato nei calcoli ottici. Quota ellissoidica del decollo è un riferimento assoluto richiesto per il KMZ Pilot 2; non è la quota di volo.
Altezza ottica sopra il terreno
Apri Altezza sul terreno e GSD. Un valore terreno positivo indica terreno più alto del decollo; un valore negativo indica terreno più basso. Su un piano orizzontale il calcolo è:
Con terreno a −20 m, la stessa quota di volo di 80 m dà invece 100 m di altezza ottica. In entrambi i casi i waypoint restano a 80 m dal decollo: il dislivello non crea un inseguimento del terreno.
GSD: cosa significa davvero
Un GSD di 2 cm/px significa che un pixel rappresenta nominalmente 2 cm sul piano del terreno. Non significa che le coordinate del modello finale siano accurate a 2 cm. Accuratezza, calibrazione, qualità delle immagini, georeferenziazione e processo di elaborazione sono aspetti diversi.
A parità di camera e assetto, aumentando l’altezza ottica cresce il GSD e aumenta la superficie inquadrata. Riducendola si ottiene un GSD più piccolo, ma generalmente servono più passate e fotografie. In obliquo il GSD cambia nel fotogramma; il valore principale è riferito al centro ottico.
Usare GSD obiettivo
- Seleziona prima camera e assetto.Controlla anche il dislivello uniforme: il risultato dipende dall’altezza ottica, non soltanto dalla quota dal decollo.
- Inserisci il valore desiderato e premi Applica.Il pianificatore modifica la quota della missione, conservando il dislivello inserito. La quota viene arrotondata e il GSD risultante può differire leggermente.
- Rileggi l’intero piano.Ricontrolla quota, passate, fotografie, intervallo e durata. Il comando cerca un valore geometrico; non controlla disponibilità dello spazio aereo o ostacoli.
Velocità, overlap e rotta
I parametri si influenzano a vicenda. Cambiane uno alla volta quando confronti due soluzioni, così riesci a capire da dove nasce la differenza.
| Parametro | Cosa controlla | Effetto da osservare |
|---|---|---|
| Velocità · m/s | Velocità usata per stima del tempo e intervallo fotografico | 5 m/s equivalgono a 18 km/h. A parità di geometria e passo fotografico, rallentare allunga l’intervallo e la durata, senza cambiare il numero nominale delle posizioni. |
| Overlap frontale · % | Sovrapposizione tra scatti lungo una passata | Aumentarlo avvicina le foto e richiede uno scatto più frequente. Non aumenta da solo il numero dei waypoint ai capi. |
| Overlap laterale · % | Sovrapposizione tra passate adiacenti | Aumentarlo riduce l’interasse e tende ad aumentare passate, rotta e durata. |
| Rotazione passate · ° da Nord | Orientamento della griglia | 0° Nord–Sud, 90° Est–Ovest. Su una superficie allungata confronta orientamenti diversi e i collegamenti tra le passate. |
| Prolungamento · m | Estensione oltre i limiti calcolati di ogni passata | Aumenta la lunghezza da percorrere e può portare la rotta più lontano dal perimetro. Non è una distanza di sicurezza dagli ostacoli. |
Il prolungamento è applicato a entrambe le estremità: 10 m aggiungono circa 20 m a ogni passata rispetto alla stessa costruzione senza prolungamento.
Il legame tra overlap, velocità e intervallo
In un caso nadirale con impronta longitudinale di 80 m, overlap frontale 80% significa passo foto di 16 m. A 4 m/s l’intervallo nominale è 4 s. Portando l’overlap al 90%, il passo diventa 8 m e l’intervallo 2 s. Sono valori geometrici di esempio: l’impronta reale dipende dal profilo.
Se l’intervallo scende sotto il minimo della camera, compare Scatto troppo rapido. Una rotta corta non compensa una fotocamera che non può acquisire a quel ritmo.
Ruotare le passate con il mouse o inserire i gradi
Il campo Rotazione passate si trova direttamente sopra la mappa. Inserisci una direzione assoluta, misurata in senso orario da Nord: 0° significa Nord–Sud, 45° nord-est/sud-ovest e 90° Est–Ovest. Puoi inserire gradi decimali; scrivendo 360 e uscendo dal campo il valore torna a 0°.
- 01Disegna o riapri un rilievo. Il comando con il mouse si abilita quando il piano può essere calcolato. Il campo dei gradi può essere impostato anche prima del disegno.
- 02Premi Ruota passate. Compaiono un cerchio e una maniglia arancione ↻ attorno al centro del rilievo.
- 03Trascina la maniglia arancione attorno al centro. Il campo dei gradi si aggiorna mentre la muovi; passate e stime vengono ricalcolate durante il trascinamento e al rilascio.
- 04Premi Termina rotazione oppure Esc. La maniglia scompare e l’angolo scelto resta impostato. Anche disegnare, modificare i vertici, impostare il decollo o aprire un’altra missione chiude questa modalità.
Per esempio, disegna l’area dimostrativa, inserisci 45° e poi trascina la maniglia verso destra rispetto al centro per avvicinarti a 90°. Inserisci 0° per ripristinare la direzione iniziale Nord–Sud. Il perimetro del rilievo e H non si spostano: la griglia viene ricalcolata nella stessa area, anche nel caso dell’area generata da un corridoio. Cambiare direzione può cambiare numero di passate, scatti, trasferimenti e durata. È lo stesso parametro Direzione già salvato nel JSON e usato nelle esportazioni; resta distinto dalla prua fissa della camera. Con una griglia incrociata, entrambe le direzioni seguono l’angolo base scelto. Le altre missioni conservano il proprio angolo finché non vengono modificate separatamente.
Trova la direzione più breve
Il comando confronta orientamenti ogni 5°, tra 0° e 175°, e sceglie quello con la durata stimata minore secondo il modello del pianificatore. Dopo averlo applicato guarda la rotta: un tempo minore non garantisce che trasferimenti, vento o posizione degli ostacoli rendano preferibile quella soluzione.
Griglia incrociata a 90°
Aggiunge una seconda griglia ortogonale al piano corrente. È un’unica missione con due direzioni e usa i parametri di ripresa attuali. È diversa dal comando Due griglie incrociate nella generazione 3D, che crea missioni separate. Non confondere la direzione della griglia con la prua fissa della camera.
Riprese oblique e anteprime
Apri Riprese oblique e inquadratura. Parti da una geometria già calcolata, poi cambia inclinazione e orientamento osservando sia la rotta sia la superficie inquadrata.
| Controllo | Significato | Come interpretarlo |
|---|---|---|
| Gimbal · ° | Inclinazione della camera | −90° è la vista verso il basso. −60° è inclinato di 30° dalla verticale; −45° di 45°. Alcuni profili hanno limiti più restrittivi. |
| Segue la rotta | La prua cambia con il verso della passata | Nelle passate percorse in versi opposti cambia anche la direzione osservata. In obliquo questo influisce sulla porzione di area inquadrata. |
| Prua fissa | La camera mantiene l’angolo da Nord indicato | 0° Nord, 90° Est, 180° Sud, 270° Ovest. La griglia può avere una direzione diversa dalla prua. |
| Centra l’inquadratura sull’area | Trasla la rotta in base all’impronta sul piano | Compensa lo spostamento dell’inquadratura in obliquo. Controlla dove finiscono i waypoint: possono uscire dal perimetro. |
Tre livelli di anteprima
Mostra scatti
Visualizza le posizioni nominali delle fotografie, non le immagini catturate. È utile per vedere la densità lungo le passate.
Mostra impronta di ripresa
Mostra un inviluppo della copertura delle passate sul piano. Non indica da solo che ogni facciata o oggetto tridimensionale sia visibile.
Mostra fotogramma
Mostra l’impronta di un singolo scatto e la sua posizione. Il cursore sceglie il fotogramma; l’indicatore mostra posizione corrente e totale.
Riproduzione ▶ / Ⅱ
Fa avanzare i fotogrammi per esaminare la sequenza. È un’anteprima schematica, non una simulazione di volo in tempo reale. Modificare i parametri interrompe la riproduzione.
I livelli fotografici sono limitati a 3.500 posizioni nell’anteprima. Superare questo limite può nascondere i punti o impedire il player, senza significare che sia impossibile calcolare la griglia. Riduci l’area per ispezionare una porzione più leggibile.
Più missioni e gruppi 3D
Un progetto può contenere fino a 20 missioni, ciascuna con geometria e parametri propri. Le righe nell’elenco identificano i piani salvati nella raccolta; la missione selezionata è evidenziata.
- Inserisci la prima missione.Con un piano corrente calcolato, premi Aggiungi / aggiorna missione corrente. Se il piano non è già una missione della raccolta viene aggiunta una nuova riga.
- Modifica una missione esistente.Clicca la sua riga, cambia nome, parametri o geometria e usa il comando di aggiornamento. Le modifiche della selezione attiva vengono anche riportate nella raccolta quando cambi selezione o salvi il progetto.
- Aggiungi un altro disegno.Crea una nuova geometria corrente, configurala e premi nuovamente il comando di aggiunta. Se stai modificando una riga già selezionata, il comando aggiorna quella riga: non è un pulsante di duplicazione.
- Riordina e controlla.Trascina le righe oppure usa ↑ e ↓. × rimuove una missione dall’elenco; la geometria corrente può restare visibile. Risalva il JSON dopo le modifiche.
Mostra tutte le rotte sovrappone i piani poligonali della raccolta per orientarti. Per i corridoi, seleziona le missioni singolarmente: le rotte non attive possono non essere rappresentate in sovrapposizione. I risultati principali restano quelli del piano attivo, non un totale del progetto. L’ordine delle righe non crea un’esecuzione continua automatica tra missioni.
Generare un gruppo 3D
Apri Genera missioni 3D e imposta Quota obliqua, Gimbal obliquo e, se richiesta, Quota nadirale. Le quote sono sempre relative al decollo. Con Includi missione nadirale aggiungi una ripresa verso il basso.
| Comando | Senza nadir | Con nadir | Risultato |
|---|---|---|---|
| Due griglie incrociate | 2 missioni oblique | 3 missioni totali | Due direzioni ortogonali con prua lungo la rotta. |
| Quattro prue fisse | 4 missioni oblique | 5 missioni totali | Quattro orientamenti della camera separati di 90°; le direzioni delle griglie alternano due assi. |
La generazione usa la geometria corrente e aggiunge il gruppo all’elenco esistente. Premere di nuovo aggiunge un altro gruppo; non sostituisce automaticamente quello precedente. Controlla il numero di righe e il limite complessivo di 20 missioni.
Decollo, RTH e autonomia
Apri Impostazioni DJI e autonomia. Questa sezione riguarda il tuo progetto di volo: punto di partenza, riferimenti delle quote e ipotesi usate per stimare il tempo.
- Indica il decollo reale previsto.Premi Imposta il punto di decollo e clicca sulla mappa. Il punto H è trascinabile. Un secondo clic sul comando annulla la selezione; Esc la interrompe.
- Osserva l’avvicinamento e il ritorno.Compaiono collegamenti arancioni tra H e il primo/ultimo waypoint. Distanza e durata includono questi tratti diretti. Non vengono calcolati aggiramenti degli ostacoli.
- Se userai il KMZ, completa il riferimento ellissoidico.Inserisci la quota ellissoidica WGS84 misurata del decollo. Non ricavarla dall’immagine satellitare e non inventarla per sbloccare il pulsante di download.
| Campo | Che cosa rappresenta | Che cosa controllare |
|---|---|---|
| Salita iniziale · m | Quota di sicurezza richiesta per l’avvicinamento nel KMZ | Se supera la quota della missione compare un avviso: l’avvicinamento comporta poi una discesa. Non è un rilievo automatico degli ostacoli. |
| RTH · m | Quota di ritorno richiesta nel file DJI | Se è inferiore alla quota missione compare un avviso. Il comportamento effettivo dipende dal sistema di volo e va verificato nell’app. |
| Autonomia utile · min | Tempo che decidi di rendere disponibile per una missione | Non è una lettura della batteria collegata. Inserisci un’ipotesi coerente con le tue verifiche operative, non semplicemente l’autonomia massima pubblicitaria. |
| Pausa per waypoint · s | Tempo aggiunto alla stima per ciascun waypoint | Rappresenta un’ipotesi di tempo/manovra. Non crea un’azione di attesa di quella durata nel file esportato. |
Quota ellissoidica e quota di missione non sono lo stesso dato
Con una quota ellissoidica misurata del decollo di 245,70 m e una missione a 80 m, il riferimento ellissoidico dei waypoint nel template risulta 325,70 m, mentre la quota di esecuzione rimane relativa al decollo. È soltanto un esempio aritmetico: non usare questi numeri per il tuo sito.
Una quota sul livello del mare richiede una conversione nel riferimento corretto. Il punto di decollo effettivo e il comportamento del radiocomando devono essere controllati prima dell’esecuzione. Cambiando decollo, aggiorna il progetto.
Leggere risultati e avvisi
Le schede e i valori sotto la mappa descrivono il piano corrente. Quando scegli un’altra riga della raccolta cambiano insieme ai suoi parametri.
| Risultato | Significato | Lettura corretta |
|---|---|---|
| Superficie | Area del perimetro fotografico | Può essere espressa in m² o ha. Non è la superficie totale inquadrata da tutte le foto sommate e non equivale a una misura catastale. |
| GSD nominale | Dimensione nominale del pixel sul piano | Unità cm/px. In obliquo è riferita al centro ottico e non riassume tutta la variazione nel fotogramma. |
| Durata stimata | Tempo del singolo piano secondo le ipotesi del modello | Include rotta, pause e margini; con H include avvicinamento e ritorno. Non è una previsione meteorologica o una telemetria del drone. |
| Scatti stimati | Numero nominale di posizioni fotografiche | Non sono i waypoint. Tra due waypoint ai capi della passata vengono previste più fotografie. |
| Rotta | Distanza totale del piano | Comprende acquisizione, trasferimenti e, se H è impostato, andata e ritorno. |
| Passate | Tratti di acquisizione che coprono l’area | Ogni passata ha due waypoint ai capi. La griglia incrociata aggiunge passate della seconda direzione. |
| Interasse | Distanza effettiva tra passate | Può essere leggermente inferiore al massimo teorico per distribuire le fasce sull’area. Con due griglie possono apparire due valori. |
| Scatto ogni | Intervallo fotografico nominale in secondi | Confrontalo con il minimo indicato dal profilo. Dipende da passo foto e velocità. |
| Voli equivalenti | Durata divisa per autonomia utile, arrotondata per eccesso | “2” non significa due missioni già separate né una quantità di batterie garantita. |
Posizioni fotografiche e numero di file
Per il profilo multispettrale Mavic 3M il riepilogo stima RGB più quattro bande per ogni posizione. Quindi 100 posizioni possono corrispondere a circa 500 file prima di eventuali file aggiuntivi. Il DNG RGB aggiunto dal RAW non è compreso nel conteggio semplificato. Il trigger del drone può produrre foto iniziali o terminali ulteriori.
Stato e messaggi
Da disegnare
Manca una geometria corrente valida. Disegna un perimetro/asse oppure importa un progetto.
Piano calcolato
Il calcolo è disponibile. Leggi comunque gli avvisi: questo stato non conferma la compatibilità operativa o la sicurezza del volo.
Da correggere
Un parametro o una condizione fotografica non è valido. Alcuni errori impediscono il calcolo e mostrano “—”; altri lasciano visibili le stime ma bloccano i formati di missione.
Avvisi di attenzione
Segnalano ipotesi o aspetti da controllare: terreno uniforme, area concava, decollo mancante, riprese oblique, RTH o autonomia. Non vanno ignorati perché la rotta è visibile.
Se puoi ancora salvare il JSON di un piano con un errore, questo ti permette di conservare il lavoro da correggere: non rende eseguibile quel piano.
Salvare, riaprire e importare
Conservare un progetto modificabile
- Scarica il Progetto JSON.Apri Esporta il progetto e scegli Progetto JSON. Conserva nomi riconoscibili per versioni alternative del lavoro.
- Riaprilo con Importa file.Seleziona il JSON scaricato. Il progetto conserva geometria, impostazioni, decollo e raccolta delle missioni. I vecchi progetti nel formato EMOTRAXIS precedente sono leggibili quando compatibili.
- Controlla dopo ogni riapertura.Verifica profilo, nome, numero di missioni e riferimenti del decollo. Un file salvato conserva i parametri: non certifica che il luogo o le condizioni siano rimasti gli stessi.
Salva nel browser e Riprendi salvataggio
Il salvataggio nel browser è un unico spazio locale, non un account cloud. Un nuovo Salva nel browser sostituisce quello precedente sullo stesso sito e browser. La semplice modifica dei campi non equivale a quel salvataggio.
Riprendi salvataggio ricarica il progetto conservato localmente. Un browser diverso, un altro dispositivo o un altro dominio non condividono automaticamente questo spazio. La cancellazione dei dati del sito o la modalità privata possono rendere indisponibile il salvataggio: usa il JSON per conservare e trasferire il lavoro.
Importare una geometria GeoJSON
Puoi importare un solo Polygon senza buchi, oppure un LineString per il corridoio, anche in un Feature/FeatureCollection compatibile. Un GeoJSON contiene la geometria, non tutti i parametri di un progetto EMOTRAXIS: ricontrolla camera, quota, overlap e decollo dopo l’importazione.
Le coordinate GeoJSON sono longitudine, latitudine, in gradi WGS84. È l’ordine opposto rispetto al campo di ricerca. Coordinate proiettate in metri non vengono convertite automaticamente.
| File | Cosa puoi riaprire | Quando usarlo |
|---|---|---|
| JSON di progetto EMOTRAXIS | Geometria e parametri del progetto | È il formato da scegliere per riprendere il lavoro con le impostazioni. |
| GeoJSON geometrico | Perimetro oppure asse | Serve per partire da una forma già disegnata altrove; non sostituisce il JSON del progetto. |
| KML, KMZ, CSV, immagini, GeoTIFF | Non sono formati di importazione della versione | Non rinominare semplicemente l’estensione: usa i formati realmente supportati. |
Il caricamento accetta file fino a 2 MB. Per un asse sono previsti da 2 a 100 vertici; per un perimetro da 3 a 512, senza incroci o anelli interni. Una collezione di più aree va separata prima dell’importazione.
Esportare e preparare il trasferimento
Con un piano calcolato, apri Esporta il progetto. Il file giusto dipende da ciò che vuoi fare. Le esportazioni singole di rotta si riferiscono al piano attivo; il JSON di progetto e il pacchetto gestiscono anche la raccolta.
| Formato | Scopo | Contenuto e limiti |
|---|---|---|
| Progetto JSON | Conservare e modificare il lavoro | Comprende impostazioni, geometria e raccolta. Non è un file da inviare direttamente al drone. |
| Pacchetto missioni ZIP | Ottenere file separati per le missioni della raccolta | Contiene il JSON complessivo, cartelle per missione e un riepilogo. I file KMZ sono inclusi soltanto dove generabili; leggi eventuali note del pacchetto. |
| KMZ DJI Pilot 2 | Preparare un’importazione Enterprise da verificare | Solo Matrice 4E, Mavic 3 Enterprise e Mavic 3M RGB/MS hanno il profilo KMZ nativo in questa versione. Servono H, quota ellissoidica e parametri validi. |
| CSV Litchi | Preparare un file sperimentale per il Mission Hub classico | È diverso dal CSV generico e non è un KMZ DJI Fly. L’importazione e il comportamento sul modello richiedono verifica. |
| GeoJSON | Consultare perimetro e passate in un GIS | Usa longitudine/latitudine; le quote relative delle passate sono attributi. Non conserva l’intero progetto. |
| KML di consultazione | Visualizzare il disegno planimetrico | È 2D, senza rappresentazione delle quote di missione. Non è un percorso DJI eseguibile. |
| Waypoint CSV | Leggere o analizzare le coordinate dei waypoint | Contiene longitudine, latitudine, quota relativa, heading, velocità e riferimenti delle passate. Non comprende automaticamente tutte le azioni di un’app di volo. |
| Stampa / PDF | Condividere un riepilogo leggibile | Comprende schema vettoriale della rotta e stime. Usa “Salva come PDF” nella finestra del browser; non incorpora le immagini satellitari. |
Prima di trasferire un KMZ Pilot 2
- Controlla che il profilo abbia il KMZ disponibile.La dicitura sotto il modello e la finestra export indicano se è previsto. Non scegliere un altro drone soltanto per sbloccare il pulsante.
- Completa i riferimenti richiesti.Imposta il decollo H e la sua quota ellissoidica misurata. Risolvi gli errori fotografici e numerici prima dell’export.
- Scarica e importa secondo il tuo sistema.Usa la funzione di importazione delle rotte prevista dalla tua versione di Pilot 2/radiocomando. I menu possono differire: consulta il manuale della configurazione effettiva.
- Rivedi il piano nell’app destinataria.Controlla modello e camera riconosciuti, waypoint, riferimenti delle quote, gimbal, prua, azioni di scatto, trasferimenti, ritorno e comportamento in caso di perdita del collegamento.
Il KMZ contiene due waypoint per passata e azioni fotografiche lungo la passata, con arresto ai capi. La quota è relativa al decollo; gimbal e prua provengono dal piano. Il file richiede ritorno a casa a fine missione e un comportamento di ritorno in caso di perdita RC, da verificare nella configurazione reale. Non aggiunge un’azione di attesa pari al campo “Pausa per waypoint”.
CSV Litchi, Litchi Pilot e DJI Fly
Il file sperimentale segue lo schema del Mission Hub classico. Nell’ambiente Litchi compatibile importa il CSV con la funzione prevista e controlla anche le impostazioni globali della missione: non tutto è rappresentato da una tabella di waypoint. Il CSV Litchi inizia con latitudine/longitudine; il CSV generico di EMOTRAXIS ha un ordine diverso.
I flussi Litchi for DJI Drones, Litchi Pilot e Litchi Hub → DJI Fly sono distinti. Per i modelli che utilizzano il flusso Hub → DJI Fly occorre la conversione prevista da Litchi. EMOTRAXIS non effettua direttamente quella conversione e non esporta un KMZ DJI Fly.
Esempi pratici guidati
Questi esercizi servono a capire il pianificatore. Usa una pagina appena aperta o conserva prima il tuo lavoro in JSON. I valori sono dimostrativi, non indicazioni di quota, velocità o sovrapposizione valide per un volo reale.
Esempio 1 · Un rilievo semplice e tre confronti
- Carica l’area di esempio.Premi Prova un’area di esempio. Il comando ripristina i parametri di base Matrice 4E e inserisce il perimetro e H dimostrativi. Le missioni eventualmente già aggiunte alla raccolta non vengono cancellate: per questo esercizio parti da una sessione senza raccolta.
- Leggi la configurazione.Matrice 4E RGB, quota 80 m, terreno 0 m, velocità 5 m/s, frontale 80%, laterale 70%, direzione 0°, prolungamento 10 m, gimbal −90°, segue la rotta. Griglia incrociata e RAW disattivati; autonomia utile 25 min e pausa waypoint 4 s.
- Annota i risultati.Circa 10,43 ha, GSD 2,18 cm/px, 13 passate, 26 waypoint, 226 posizioni fotografiche, 4,51 km e 18 min 22 s. I dati valgono per questa precisa geometria e configurazione.
- Cambia un solo parametro per volta.Prova le varianti della tabella. Ripristina il valore di base prima di passare al confronto successivo.
| Variante | Scatti nominali | Durata stimata | Che cosa impari |
|---|---|---|---|
| Base | 226 | 18 min 22 s | 13 passate; intervallo 3,46 s. |
| Solo frontale 90% | 432 | 18 min 22 s | 13 passate; intervallo 1,73 s. Più foto lungo la stessa rotta. |
| Solo laterale 80% | 343 | 25 min 50 s | 20 passate; 6,47 km. Aumenta il percorso. |
| Solo velocità 3 m/s | 226 | 28 min 23 s | Stesse posizioni; intervallo 5,76 s. Aumenta il tempo. |
Il modello stima il tempo da rotta, velocità e ipotesi di manovra; non aggiunge un tempo di scrittura per ogni fotografia. Per questo aumentare solo l’overlap frontale può lasciare invariata la durata stimata. Le condizioni reali possono produrre tempi diversi.
Prova anche il GSD obiettivo
Torna alla base, apri Altezza sul terreno e GSD, inserisci 2 cm/px e premi Applica. Con terreno 0 m la quota diventa circa 73,3 m. Il piano mostra circa 14 passate e 263 scatti: un GSD più piccolo richiede una copertura più fitta.
Esempio 2 · Capire “Scatto troppo rapido”
Dalla base attiva JPEG + RAW e porta il frontale al 95%, lasciando 5 m/s. La camera wide Matrice 4E richiede almeno 2 s nella modalità RAW considerata; il piano richiede circa 0,86 s e segnala l’errore.
Imposta 2,1 m/s: l’intervallo sale a circa 2,06 s e quel vincolo fotografico risulta rispettato. La durata però diventa circa 39 min 7 s, oltre i 25 min di autonomia utile dell’esercizio. Hai risolto un vincolo, non tutti: occorre rivedere l’intero progetto.
Esempio 3 · Un corridoio lungo e stretto
- Conserva la prova precedente.Scarica il JSON, poi seleziona Corridoio. Disegna un asse breve con pochi cambi di direzione in un’area dimostrativa.
- Imposta 60 m di larghezza.La fascia è nominalmente di 30 m per lato. Come ordine di grandezza, 1 km rettilineo × 60 m vale 60.000 m², cioè 6 ha, prima di raccordi e geometria delle estremità.
- Confronta l’orientamento.Esamina la griglia lungo e trasversalmente al corridoio. Osserva numero di passate, loro lunghezza, collegamenti e durata; prova il comando di ricerca della direzione più breve.
- Controlla le curve.Le passate possono tagliare spazi esterni alla fascia sulle rientranze. Se il buffer produce anelli o più aree, semplifica l’asse o dividi il lavoro.
Esempio 4 · Quattro direzioni oblique più nadir
Riparti dall’area dimostrativa, con una raccolta vuota. Lascia JPEG, frontale 80%, laterale 70% e 5 m/s. Attiva Centra l’inquadratura sull’area; in Genera missioni 3D imposta quota obliqua 50 m, gimbal −60°, quota nadirale 60 m e includi il nadir. Premi una sola volta Quattro prue fisse.
| Missione | Quota dal decollo | Gimbal | Orientamento camera |
|---|---|---|---|
| 3D 1 | 50 m | −60° | 0° — Nord |
| 3D 2 | 50 m | −60° | 90° — Est |
| 3D 3 | 50 m | −60° | 180° — Sud |
| 3D 4 | 50 m | −60° | 270° — Ovest |
| Nadir | 60 m | −90° | Segue la rotta |
Seleziona la prima missione e portala a 55 m. Passa alla seconda: deve mantenere 50 m. Torna alla prima e controlla i 55 m. Riordina una riga, scarica il JSON e verifica che il progetto comprenda cinque missioni. I risultati sotto la mappa cambiano con la selezione: non sono il totale del gruppo.
Con Due griglie incrociate e nadir attivo avresti invece tre missioni. Non premere entrambi i comandi nella stessa raccolta se vuoi confrontare due progetti separati: ciascun comando aggiunge un gruppo.
FAQ, glossario e fonti
Il pianificatore non si carica o un comando non risponde: cosa posso fare?
Prima conserva il lavoro se riesci a esportare il JSON. Ricarica la pagina e attendi il completamento del caricamento. Se il problema riguarda solo lo sfondo, prova Carica mappa. Se persiste, segnala al gestore del sito dispositivo, browser, comando usato e messaggio visualizzato, senza inviare dati riservati del tuo rilievo.
Il profilo è nel menu ma il KMZ non è disponibile. È un errore?
Non necessariamente: alcuni profili servono alla pianificazione e non hanno il formato Pilot 2 nativo. Per un profilo compatibile, controlla invece punto H, quota ellissoidica ed eventuali errori. Non cambiare modello per aggirare il controllo.
Non conosco FOV o intervallo minimo: posso usare valori simili?
Non trattarli come equivalenti. Consulta le specifiche ufficiali della tua camera, dell’obiettivo e della modalità fotografica. Se i dati non sono disponibili, il profilo non può fornire una stima affidabile con valori inventati.
La mappa è satellitare: perché devo conoscere le altezze?
Le immagini servono a localizzare, ma il pianificatore non ricava da esse quote del terreno o degli ostacoli. Il dislivello del campo ottico è uniforme; il KMZ richiede inoltre un riferimento ellissoidico del decollo misurato correttamente.
Perché il perimetro o il corridoio non vengono accettati?
Controlla incroci, contatti tra lati, vertici duplicati o troppo vicini, buchi e numero di geometrie. Per il corridoio semplifica le curve che producono anelli o aree separate. Sono richiesti almeno 10 m²; oltre 512 vertici, 1.000 waypoint o estensioni di oltre 10 km dal centro locale occorre suddividere il lavoro. Il limite di latitudine è ±80°.
La durata supera l’autonomia, ma vedo ancora la griglia. Posso continuare?
Puoi continuare a studiare e salvare il progetto, ma la griglia non è stata suddivisa automaticamente in voli eseguibili. Rivedi area e parametri, organizza missioni distinte o la ripresa nel sistema compatibile e ricontrolla ogni piano.
Ho premuto Genera missioni 3D due volte e ci sono più righe del previsto.
Ogni pressione aggiunge un gruppo. Rimuovi con × le missioni duplicate verificando i nomi, oppure riparti da una sessione nuova dopo aver scaricato il JSON del lavoro da conservare. Poi risalva il progetto corretto.
La missione disegnata non ha una cartella nello ZIP.
Quando esiste una raccolta, il pacchetto genera file separati per le missioni presenti nell’elenco. Aggiungi o aggiorna il piano corrente prima di scaricare il pacchetto e leggi le note se un formato manca per una missione.
Posso caricare un KML, un KMZ o un’ortofoto come area?
No: in questa versione Importa file legge progetti EMOTRAXIS e geometrie GeoJSON compatibili. Il KML disponibile è di consultazione; GeoTIFF e immagini non vengono importati come modelli altimetrici o come cartografia personalizzata dal visitatore.
Il salvataggio non compare su un altro dispositivo o sito.
Il salvataggio locale appartiene a quel browser e sito e non è sincronizzato con un account. Per spostare il lavoro usa il JSON scaricato e Importa file sul dispositivo di destinazione.
Posso riprendere dal punto interrotto o modificare un singolo waypoint?
Il pianificatore non dispone di un editor libero dei singoli waypoint, di quote individuali o di una ripresa automatica da un punto della rotta. La gestione dell’esecuzione va verificata nell’app di volo compatibile.
Compare “Il fotogramma si avvicina all’orizzonte”.
Controlla che il FOV inserito sia corretto per la camera e l’obiettivo. Riporta il gimbal più vicino a −90° e ricalcola. Il modello non può fornire un’impronta utile quando i raggi si avvicinano troppo all’orizzonte.
Quali intervalli accettano i campi principali?
| Campo | Intervallo del pianificatore | Nota |
|---|---|---|
| Quota dal decollo / altezza ottica | Da 5 a 1.500 m per entrambe | Quota meno dislivello deve rimanere nell’intervallo ottico ammesso. |
| Velocità | Da 0,5 m/s al limite del profilo | Non è la velocità massima certificata del drone. |
| Overlap frontale / laterale | Da 10 a 95% | L’intervallo fotografico deve comunque rispettare il minimo della camera. |
| Direzione / prua fissa | Da 0 a 359,99° | L’angolo di griglia e l’orientamento camera sono due parametri distinti. |
| Prolungamento / larghezza corridoio | 0–100 m / 10–1.000 m | La larghezza del corridoio è totale. |
| Gimbal | Da −90° a −45°, salvo limiti del profilo | L’ottica può imporre un limite ulteriore vicino all’orizzonte. |
| Autonomia utile / pausa waypoint | 2–60 min / 0–30 s | Sono ipotesi del modello, non letture di un drone collegato. |
Questi intervalli descrivono l’accettazione dei dati nel software. Non attestano possibilità fisica, conformità o adeguatezza operativa di quei valori sul tuo rilievo.
Glossario essenziale
- Nadirale
- Camera rivolta verticalmente verso il basso, convenzionalmente −90° nel pianificatore.
- Obliqua
- Camera inclinata rispetto alla verticale. La distanza e il GSD non sono uniformi nell’immagine.
- Passata
- Un segmento di acquisizione della griglia, percorso tra i due waypoint ai capi.
- Waypoint
- Un punto della rotta. Non corrisponde necessariamente a una fotografia soltanto.
- Impronta / FOV
- L’impronta è la porzione del piano inquadrata; il FOV è l’angolo di campo della camera.
- Heading / prua
- Orientamento da Nord della camera/drone usato nel piano. È distinto dalla direzione delle linee.
- GSD
- Dimensione nominale del pixel sul terreno. Non è l’accuratezza metrica del risultato finale.
- Overlap / interasse
- Overlap è la sovrapposizione; interasse è la distanza tra passate. Frontale e laterale agiscono su direzioni diverse.
- RTH
- Ritorno al punto di origine gestito dal sistema di volo. Il piano non controlla gli ostacoli sul ritorno.
- Quota ellissoidica
- Altezza rispetto all’ellissoide di riferimento; differisce dalla quota sul livello del mare.
Prima di lasciare il pianificatore
- Ho verificato profilo, camera, formato e dati eventualmente compilati a mano.
- Ho controllato quote, rotta completa, avvicinamento, ritorno e avvisi del piano attivo.
- Ho aggiunto o aggiornato tutte le missioni che voglio includere nella raccolta.
- Ho scaricato il JSON e scelto il formato corretto per lo scopo previsto.
- Ho distinto le stime del browser dalle verifiche da fare nell’app e sul sistema di volo.
Fonti per approfondire
Questa guida descrive i comandi della versione corrente. Per specifiche fotografiche e comportamento del tuo sistema consulta i documenti ufficiali del modello e dell’app. Gli elenchi dei produttori possono evolvere indipendentemente dal catalogo incluso in EMOTRAXIS.
I progetti sono elaborati nel browser e non vengono inviati a DJI o caricati come progetti sul server del sito. Mappe e ricerca richiedono servizi di rete. Quando esporti e carichi un file su altri servizi, ne gestisci separatamente la condivisione.