NDVI
(NIR − R) / (NIR + R)
Descrive variazioni del vigore apparente e della copertura vegetale. Può saturare quando la chioma è molto densa.
DJI Agriculture · Rilievo e agricoltura di precisione
Individua le zone del campo che meritano un sopralluogo. DJI Mavic 3M combina una camera RGB con otturatore meccanico, quattro bande multispettrali e posizionamento RTK in un drone pieghevole.
Drone Store · Rivenditore autorizzato DJI Enterprise
01 / La piattaforma
Con l’RGB puoi costruire un’ortofoto e riconoscere filari, percorsi e infrastrutture. Con le bande multispettrali puoi misurare differenze nella risposta della vegetazione e localizzarle sul campo.
Le cinque camere sono sincronizzate. DJI registra nelle immagini le coordinate compensate per la posizione di ciascun sensore rispetto all’antenna RTK. La qualità della mappa dipende anche da sovrapposizione, distribuzione dei punti di controllo e processo di elaborazione.
Agronomi, aziende agricole, contoterzisti e studi di rilievo possono usare la stessa piattaforma per produrre elaborati diversi. Un’ortofoto aiuta a orientarsi. Una mappa di vigore indica dove campionare. Una serie di acquisizioni comparabili aiuta a seguire l’evoluzione della coltura.
02 / Camere e spettro
Il CMOS 4/3″ produce immagini fino a 5.280 × 3.956 pixel. Il grandangolo da 24 mm equivalenti ha apertura f/2,8–f/11 e messa a fuoco da 1 m a infinito. L’otturatore meccanico aiuta a limitare le deformazioni da lettura progressiva durante l’acquisizione in movimento.
La camera scatta JPEG e DNG. DJI indica un intervallo minimo di 0,7 s per i JPEG e di 3 s per JPEG + RAW. Per i filmati RGB registra fino a 4K a 30 fps.
Ogni sensore CMOS da 1/2,8″ produce immagini fino a 2.592 × 1.944 pixel, con ottica da 25 mm equivalenti, apertura f/2 e fuoco fisso. In acquisizione a intervalli il minimo nominale è 2 s. Per il flusso multispettrale occorre dimensionare velocità e sovrapposizione per questo intervallo.
Il sensore solare rileva l’illuminazione durante gli scatti e le informazioni vengono conservate nei metadati. Tieni il sensore libero, pulito e al riparo da graffi.
| Banda | Lunghezza d’onda | Applicazione |
|---|---|---|
| Verde · G | 560 ±16 nm | Indice GNDVI e analisi della vegetazione |
| Rosso · R | 650 ±16 nm | Indice NDVI e assorbimento nel rosso |
| Red edge · RE | 730 ±16 nm | Indice NDRE e analisi della chioma |
| Vicino infrarosso · NIR | 860 ±26 nm | Banda comune a NDVI, NDRE e GNDVI |
La tabella segue la scheda tecnica e il manuale DJI, che indicano 5 MP effettivi per banda e il verde centrato a 560 nm. Le FAQ DJI riportano 5,5 MP e 550 nm. Per elaborazioni che dipendono dalle lunghezze d’onda, verifica anche il valore CentralWavelength nei metadati dei TIFF.
I TIFF originali contengono valori digitali del sensore (DN). Conserva i file originali con i metadati XMP, che riportano informazioni come banda, esposizione, guadagno, irradianza e parametri di vignettatura. La correzione radiometrica è un passaggio dell’elaborazione e richiede un flusso compatibile con il sensore e con gli obiettivi del rilievo.
03 / Lettura dei dati
Gli indici normalizzati confrontano coppie di bande. Sono utili per evidenziare differenze, scegliere punti di campionamento e confrontare porzioni omogenee della stessa coltura.
(NIR − R) / (NIR + R)
Descrive variazioni del vigore apparente e della copertura vegetale. Può saturare quando la chioma è molto densa.
(NIR − RE) / (NIR + RE)
Usa la banda red edge e può evidenziare differenze in colture con chiome sviluppate. La relazione con clorofilla o azoto va verificata sul campo.
(NIR − G) / (NIR + G)
Sostituisce il rosso con il verde. È una lettura complementare della variabilità della vegetazione nella stessa acquisizione.
Controlla prima ombre, suolo scoperto e qualità dell’allineamento tra bande. Confronta l’indice con l’ortofoto RGB, annota le coordinate e verifica la zona a terra. Stress idrico, fitopatie, stadio vegetativo e carenze possono generare segnali simili. Per confrontare date diverse, usa bande in riflettanza, una scala cromatica coerente e condizioni di acquisizione comparabili. Escludi i pixel non validi o con denominatore nullo.
04 / Missioni in DJI Pilot 2
Scegli l’elaborato, il dettaglio a terra e l’area utile prima di impostare quota, velocità e sovrapposizione. Un volo progettato per il sensore RGB può richiedere parametri diversi per la camera multispettrale.
| Quota AGL | RGB (cm/px) | Multispettrale (cm/px) |
|---|---|---|
| 60 m | 1,61 | 2,76 |
| 80 m | 2,15 | 3,69 |
| 100 m | 2,69 | 4,61 |
| 120 m | 3,23 | 5,53 |
Pilot 2 consente di importare un DSM per le missioni di mappatura compatibili. Il Real-Time Follow usa il sistema di visione. Il manuale indica un campo di rilevamento a lungo raggio di 30–200 m e segnala limiti in presenza di scarpate, linee elettriche, scarsa luce o superfici d’acqua. Controlla il profilo previsto, il sistema di quote del DSM e gli ostacoli prima del volo.
DJI dichiara fino a 200 ettari per volo in una prova con assenza di vento, 217 m di quota, 15 m/s e sovrapposizione 70% frontale e 60% laterale. Quel profilo supera la quota ordinaria della categoria Open. Per un preventivo di rilievo dimensiona l’area con la quota consentita, il GSD richiesto, la geometria dei campi e il margine batteria. Condizioni di prova DJI ↗
Manuale DJI Mavic 3M con pianificazione e Terrain Follow (PDF) ↗
05 / Applicazioni
Usa l’ortofoto per isolare i filari e gli indici per confrontare zone con copertura simile. In pendio controlla l’altezza effettiva sopra le chiome e verifica le differenze su piante campione.
Confronta parcelle, uniformità di emergenza e variazioni stagionali. Abbina alle mappe dati aziendali e osservazioni a terra per decidere dove campionare.
Documenta copertura, aree di intervento e cambiamenti visibili. Densità, ombre e variazioni di specie influenzano il segnale. Definisci criteri di confronto specifici per il sito.
Le mappe aiutano a programmare visite mirate e incrociare le anomalie con terreno, irrigazione e dati di produzione. Una prescrizione a rateo variabile richiede zone validate, dosi definite con chi gestisce la coltura e un formato compatibile con l’attrezzatura.
Il Mavic 3M acquisisce le immagini. I droni DJI Agras o altre attrezzature compatibili eseguono l’intervento secondo il piano operativo. Verifica sul singolo modello, sulla piattaforma e nella regione disponibilità del flusso e formati scambiabili.
06 / Dati e software
Pilot 2 è l’ambiente per pianificare e acquisire. DJI Terra elabora immagini RGB e multispettrali nelle funzioni supportate dalla licenza. DJI SmartFarm è orientato a flussi agricoli, scouting, collaborazione e interscambio con attrezzature compatibili.
Inizia conservando la struttura della scheda e i TIFF originali per banda. Ricostruisci il mosaico, verifica geometria, uniformità radiometrica e qualità dei bordi. Genera gli indici e consegna, quando serve, ortofoto o raster georeferenziati, legenda, sistema di coordinate, data e parametri del volo.
Per un flusso con Metashape Professional, verifica sulla versione scelta la gestione delle bande, dei metadati e della riflettanza su un set di prova. In un GIS puoi confrontare gli elaborati e intersecarli con parcelle e punti di campionamento.
Usa una correzione Network RTK via Wi-Fi sul controller o una stazione D-RTK 2 compatibile. Controlla RTK FIX, riferimento della base e sistema di coordinate. Il valore DJI di 1 cm + 1 ppm in orizzontale e 1,5 cm + 1 ppm in verticale riguarda la soluzione RTK fissa. Per dichiarare l’accuratezza finale della mappa usa punti di verifica indipendenti e documenta lo scostamento misurato.
07 / Dotazione e configurazione
La dotazione DJI comprende velivolo, batteria di volo, modulo RTK, microSD, radiocomando DJI RC Pro Enterprise, eliche, alimentatore, cavi e valigia. La scheda WooCommerce identifica la configurazione ordinabile da Drone Store.
Il modulo superiore DJI è nella dotazione standard. Per le correzioni scegli Network RTK o D-RTK 2 in base a copertura di rete, campo di lavoro e riferimento richiesto.
Le batterie da 77 Wh e l’hub da 100 W opzionale aiutano a gestire voli consecutivi. L’hub carica fino a tre batterie in sequenza. DJI indica circa 70 minuti per batteria con hub e adattatore da 100 W.
La porta superiore supporta il modulo RTK e l’altoparlante ufficiale della serie Mavic 3 Enterprise, come accessori alternativi sulla stessa porta. Verifica anche disponibilità e compatibilità di eliche, protezioni e connettività cellulare.
08 / Operazioni in Italia
EASA elenca la variante M3M-EU come C2. Verifica la marcatura effettiva del tuo esemplare, la documentazione e il profilo di volo. In categoria Open si opera a vista e nel limite di quota applicabile, normalmente 120 m dal punto più vicino della superficie terrestre. Consulta ENAC per sottocategoria, distanze, competenze e zone geografiche UAS.
Il sistema di visione binoculare richiede luce e superfici rilevabili. Tieni margine da cavi e ostacoli sottili. DJI indica 12 m/s come resistenza massima al vento in decollo e atterraggio. Il velivolo non è impermeabile. Verifica inoltre riserva, percorso e quota di rientro.
09 / Dati tecnici
Apri le tabelle per consultare prestazioni, camere, sensori, trasmissione e alimentazione.
| Voce | Dato DJI |
|---|---|
| Peso dichiarato | 951 g nella configurazione standard indicata da DJI |
| Massa massima al decollo | 1.050 g |
| Dimensioni senza eliche | 223 × 96,3 × 122,2 mm chiuso. 347,5 × 283 × 139,6 mm aperto. |
| Diagonale | 380,1 mm |
| Salita e discesa | Salita fino a 6 m/s in Normal e 8 m/s in Sport. Discesa fino a 6 m/s. |
| Velocità orizzontale | Fino a 15 m/s in Normal, senza vento a livello del mare. DJI indica massimo 19 m/s nell’UE. |
| Velocità in Sport fuori UE | Fino a 21 m/s avanti, 20 m/s laterale e 19 m/s indietro, dove applicabile |
| Vento | 12 m/s in decollo e atterraggio, secondo la scheda DJI |
| Altitudine massima di decollo | 6.000 m sul livello del mare, senza carico utile |
| Tempo massimo di volo¹ | 43 min in prova DJI a 36 km/h, senza vento, a livello del mare e fino allo 0% |
| Tempo massimo in hovering¹ | 37 min in prova DJI senza vento e fino allo 0% |
| Distanza massima in prova¹ | 32 km totali a 57,6 km/h senza vento, a livello del mare e fino allo 0% |
| Temperatura operativa | Da −10 a +40 °C |
| Assetto | Inclinazione massima 30° in Normal e 35° in Sport. Velocità angolare massima 200°/s. |
| Motori ed eliche | Motori 2008. Eliche 9453F Enterprise. |
| Sensore solare | Integrato |
| Voce | Dato DJI |
|---|---|
| RGB | CMOS 4/3″, 20 MP effettivi, fino a 5.280 × 3.956 px |
| Ottica RGB | 24 mm equivalenti, FOV 84°, f/2,8–f/11, fuoco da 1 m a infinito |
| ISO RGB | 100–6.400 |
| Otturatori RGB | Meccanico da 8 s a 1/2.000 s. Elettronico da 8 s a 1/8.000 s. |
| Foto RGB | JPEG e DNG. Scatto singolo, a intervalli e immagini sorgente panoramiche. |
| Intervalli RGB | JPEG da 0,7 a 60 s nei passi previsti. JPEG + RAW da 3 a 60 s. |
| Video RGB | MP4 H.264. 4K/30 fps fino a 130 Mbps o FHD/30 fps fino a 70 Mbps. |
| Camere multispettrali | 4 × CMOS 1/2,8″, 5 MP effettivi per banda, fino a 2.592 × 1.944 px |
| Ottica multispettrale | 25 mm equivalenti, FOV 73,91° (61,2° × 48,10°), f/2, fuoco fisso |
| Bande multispettrali | G 560 ±16 nm, R 650 ±16 nm, RE 730 ±16 nm e NIR 860 ±26 nm |
| Guadagno e otturatore MS | Da 1× a 32×, elettronico da 1/30 a 1/12.800 s |
| Foto multispettrali | TIFF. Intervalli disponibili 2, 3, 5, 7, 10, 15, 20, 30 e 60 s. |
| Video multispettrale | MP4 H.264, FHD/30 fps, fino a 60 Mbps. Visualizzazioni NDVI, GNDVI o NDRE. |
| Gimbal | Meccanico a 3 assi. Escursione meccanica inclinazione −135°/+45°, rollio ±45°, panoramica ±27°. |
| Controllo gimbal | Inclinazione comandabile da −90° a +35°, fino a 100°/s. Oscillazione angolare ±0,007°. |
| Voce | Dato DJI |
|---|---|
| GNSS | GPS, Galileo, BeiDou e GLONASS con RTK abilitato |
| RTK FIX | 1 cm + 1 ppm orizzontale e 1,5 cm + 1 ppm verticale |
| Modulo RTK | 50,2 × 40,2 × 66,2 mm, 24 ±2 g, USB-C, circa 1,2 W |
| Precisione in hovering verticale | ±0,1 m con visione o RTK, ±0,5 m con GNSS nelle condizioni DJI |
| Precisione in hovering orizzontale | ±0,3 m con visione, ±0,5 m con posizionamento HD, ±0,1 m con RTK nelle condizioni DJI |
| Sistema di visione | Binoculare omnidirezionale, con sensore a infrarossi inferiore |
| Anteriore | Misura 0,5–20 m, rilevamento fino a 200 m nelle condizioni DJI, assistenza fino a 15 m/s |
| Posteriore e laterale | Misura 0,5–16 m dietro e 0,5–25 m lateralmente. Assistenza fino a 12 e 15 m/s rispettivamente. |
| Superiore e inferiore | Misura 0,2–10 m sopra e 0,3–18 m sotto. Assistenza fino a 6 m/s. |
| Ambiente per i sensori | Luce superiore a 15 lux e superfici rilevabili. Per la visione inferiore DJI indica riflettività diffusa superiore al 20%. |
| Voce | Dato DJI |
|---|---|
| Sistema e anteprima | DJI O3 Enterprise, 1080p a 30 fps sul radiocomando |
| Portata massima di collegamento² | 8 km CE, 15 km FCC, 8 km SRRC e MIC. Misura in linea libera, senza interferenze, su tratta di sola andata. |
| Bande radio O3 | 2,400–2,4835 GHz e 5,725–5,850 GHz dove consentite |
| Antenne | Quattro antenne, 2 in trasmissione e 4 in ricezione |
| Download e latenza | Fino a 15 MB/s con RC Pro Enterprise. Latenza indicativa circa 200 ms. |
| Radiocomando | DJI RC Pro Enterprise RM510B, circa 680 g |
| Schermo | 5,5″, 1.920 × 1.080 px, 60 Hz, 1.000 nit, touch a 10 punti |
| Connettività RC | Wi-Fi fino a 802.11ax con MIMO 2×2, Bluetooth 5.1, uscita Mini-HDMI |
| Memoria RC | 64 GB di memoria interna, espandibile con microSD |
| Autonomia RC | Circa 3 ore. Batteria interna da 5.000 mAh a 7,2 V. |
| Temperatura RC | Operativa da −10 a +40 °C, in ricarica da +5 a +40 °C |
| Voce | Dato DJI |
|---|---|
| Intelligent Flight Battery | LiPo 4S, 5.000 mAh, 15,4 V, 77 Wh, circa 335,5 g |
| Limiti di ricarica | Tensione massima 17,6 V. Temperatura da +5 a +40 °C. |
| Alimentatore USB-C | 100 W totali, ingresso AC 100–240 V. Su due porte la potenza viene ripartita. |
| Hub opzionale | 100 W, ricarica in sequenza fino a 3 batterie. Con l’adattatore DJI è raccomandata la porta C1. |
| Tempi indicativi | Circa 70 min per batteria su hub con alimentatore da 100 W. Circa 80 min con collegamento diretto al velivolo. |
| Archiviazione velivolo | Nessuna memoria interna per gli scatti. DJI indica microSD V30 o superiore oppure modelli nella lista compatibilità. |
| File system | exFAT indicato nelle specifiche della camera RGB |
¹ Autonomia, hovering e distanza massima derivano da prove distinte DJI con batteria fino allo 0%. Dimensiona le missioni con una riserva. I 6.000 m si riferiscono all’altitudine di decollo sul livello del mare.
² La portata O3 è una misura del collegamento radio. In Italia si applicano le condizioni della specifica categoria operativa e le restrizioni locali.
10 / Video e tutorial
Il filmato DJI mostra l’impiego in agricoltura. Tocca il pulsante di riproduzione per caricare il player.
I tutorial della serie Mavic 3 Enterprise sono raccolti da DJI anche nella sezione video del Mavic 3M.
Preparazione, attivazione e primi comandi della serie Mavic 3 Enterprise.
Procedura di collegamento tra velivolo e controller.
Installazione e utilizzo dello speaker Enterprise opzionale.
Preparazione del modulo e delle correzioni per i voli di rilievo.
11 / Domande frequenti
Apri le domande per approfondire camere, indici, rilievo, software e configurazione.
Sì. Mavic 3M è il nome breve usato da DJI Agriculture per DJI Mavic 3 Multispectral.
Mavic 3M abbina alla camera RGB quattro bande dedicate alla vegetazione. Mavic 3E è progettato principalmente per rilievi e acquisizioni RGB e dispone di una propria configurazione ottica.
Il Mavic 3M rileva luce riflessa, incluso il vicino infrarosso. Per misurare la temperatura superficiale occorre una camera termica, disponibile su altre piattaforme DJI.
Con DJI RC Pro Enterprise. I radiocomandi della linea consumer Mavic 3 e quelli di Phantom 4 Multispectral o Agras non sono compatibili secondo DJI.
DJI indica che il modello non supporta doppio controllo o controllo multivelivolo.
DJI non prevede l’uso con DJI Goggles per questo modello.
DJI dichiara 43 minuti in prova fino allo 0%, a livello del mare, senza vento e a 36 km/h. Pianifica la missione con riserva per transito e rientro.
No. Pianifica il volo con condizioni meteo adatte al velivolo e ai sensori.
Fino a 8 km in standard CE, in campo aperto e senza interferenze, su tratta di sola andata. Pianifica la distanza secondo il contesto radio e le regole della missione.
Cinque unità sincronizzate, una RGB e quattro monocromatiche multispettrali. Il gruppo di file effettivamente salvato dipende dalla modalità selezionata.
Le bande dedicate sono verde, rosso, red edge e NIR. La camera RGB ha un canale blu utile per la vista a colori, con caratteristiche diverse da una banda multispettrale dedicata.
I file originali contengono DN. Per confronti quantitativi occorre applicare un flusso radiometrico coerente e controllare che l’output sia effettivamente in riflettanza.
DJI indica una correzione individuale della distorsione in fabbrica. Nei TIFF originali la vignettatura non è corretta. I parametri di correzione sono conservati nei file.
Registra le condizioni di illuminazione per il trattamento radiometrico. Lascialo scoperto e puliscilo senza sfregamenti che possano rigare la superficie.
Pilot 2 consente di vedere in diretta indici di vegetazione. Per analisi, misure e confronti usa il prodotto elaborato dopo il volo.
Scegli NDVI, NDRE o GNDVI in base a coltura, densità, stadio e obiettivo. Inizia confrontando mappe e osservazioni in aree note, con scala coerente.
La mappa aiuta a localizzare anomalie. Per determinarne la causa servono rilievi a terra e dati agronomici.
Sulla microSD del velivolo, nella cartella DCIM. Per le rotte Pilot 2 può includere il nome della missione nella sottocartella.
DJI suggerisce esposizione automatica per RGB e multispettrale, blocco AE disattivato e messa a fuoco RGB al primo waypoint nelle missioni compatibili. Verifica il risultato con una strisciata di prova.
Sì. DJI documenta l’importazione di confini poligonali e rotte waypoint. Controlla sempre a schermo perimetro, quote e percorso.
Pilot 2 consente l’importazione di un DSM e supporta il Real-Time Follow nelle missioni di mappatura compatibili. Il manuale spiega i limiti di visione, luce e terreno.
Nelle formule DJI usa la quota H in metri sopra la superficie. RGB circa H/37,2 cm/px. Multispettrale circa H/21,7 cm/px.
Dipende soprattutto da quota, velocità, sovrapposizione, geometria e riserva. I 200 ha DJI descrivono un test a 217 m in condizioni specifiche.
DJI consiglia buona illuminazione e altezza solare di almeno 30°. Per confrontare più date cerca condizioni simili e documenta eventuali differenze.
Sì, nella dotazione ufficiale DJI. Le correzioni via rete o da stazione base e i relativi servizi vanno configurati separatamente.
Secondo DJI il controller può collegarsi al servizio RTK via Wi-Fi, ad esempio tramite un hotspot. Il servizio è associato al radiocomando.
Sì, DJI la indica tra gli accessori supportati. Imposta correttamente il riferimento e controlla lo stato FIX prima di acquisire.
Il dato DJI riguarda il posizionamento RTK fisso. L’accuratezza della mappa va misurata con punti di verifica indipendenti e un processo di elaborazione documentato.
DJI indica il supporto per ripetere inquadrature di punti di interesse in ispezioni di routine. È una funzione distinta dalle rotte per la mappatura agricola.
DJI Terra è il riferimento DJI per la ricostruzione. SmartFarm supporta flussi agricoli dedicati. Prima di acquistare una licenza verifica elaborati, formati e funzioni richiesti.
Le FAQ ufficiali DJI indicano che FlightHub 2 non è supportato per questo modello. DJI documenta separatamente le integrazioni con piattaforme di terzi via Pilot 2.
DJI indica il supporto MSDK e documenta l’integrazione Cloud API tramite Pilot 2. Verifica funzioni, versione, piattaforma e compatibilità dell’app di terzi.
Le FAQ del modello indicano che il modulo DJI compatibile non supporta 5G, richiede una nano SIM attivata e non accetta eSIM. La disponibilità dipende dal mercato.
DJI indica come opzionali hub di ricarica e altoparlante Enterprise. Verifica il contenuto esatto della configurazione ordinata e l’eventuale kit batterie.
Il modulo RTK e l’altoparlante ufficiale usano la stessa porta superiore. Per una missione multispettrale con correzione RTK mantieni installato il modulo RTK.
Con l’adattatore DJI da 100 W DJI indica circa 70 minuti tramite hub e circa 80 minuti collegando il velivolo direttamente. L’hub gestisce fino a tre batterie in sequenza.
EASA elenca la variante M3M-EU in classe C2 con modalità a bassa velocità. Controlla la marcatura fisica e la documentazione della singola unità.
Delinea zone, confrontale con campioni e dati aziendali e definisci le dosi con un tecnico. Verifica poi compatibilità del formato, della piattaforma e dell’attrezzatura.
12 / Documentazione e approfondimenti
13 / Consulenza Drone Store
Indicaci colture o applicazione, superficie, rilievi annui ed elaborati richiesti. Ti aiutiamo a definire dotazione, correzioni RTK, software e formazione per il tuo flusso di lavoro.