Topografia, cave e cantieri
Con Matrice 4E acquisisci serie di immagini per ortofoto, nuvole di punti, modelli e comparazioni temporali. Definisci controlli, unità e riferimento prima del volo.
DJI Enterprise · Matrice 4 Series
DJI Matrice 4E e 4T
Due droni compatti per rilievi e ispezioni
Matrice 4E abbina otturatore meccanico e RTK per ortofoto e modelli 3D. Matrice 4T combina tre camere visibili, termografia radiometrica e illuminazione NIR per ispezioni e ricerca sul campo.
Drone Store · Dealer ufficiale DJI Enterprise
- 20 MP · 4/3″Grandangolare del Matrice 4E
- 640 × 512Pixel nativi della termocamera 4T
- 49 minAutonomia massima DJI con eliche standard¹
- 1.800 mPortata massima del telemetro nei test DJI²
01 / Scelta del modello
DJI Matrice 4E o 4T?
Parti dal dato da consegnare. Per misure e ricostruzioni scegli il sistema di acquisizione e il metodo di verifica. Per le ispezioni termiche conta poter associare a ogni anomalia una posizione, un’immagine visibile e il dato radiometrico originale.
| Voce | Matrice 4E | Matrice 4T |
|---|---|---|
| Impiego principale | Rilievi, fotogrammetria, ortofoto, modelli e volumetrie | Ispezioni, termografia, monitoraggio e soccorso |
| Grandangolare | CMOS 4/3″, 20 MP, 24 mm eq., f/2,8–f/11 | CMOS 1/1,3″, 48 MP, 24 mm eq., f/1,7 |
| Otturatore grandangolare | Meccanico ed elettronico | Elettronico |
| Intervallo JPEG minimo | 0,5 s | 0,7 s |
| Termocamera e NIR | Sensori visibili e telemetro laser | Termocamera 640 × 512 px nativi e NIR |
| Teleobiettivi | 48 MP, 70 e 168 mm equivalenti | 48 MP, 70 e 168 mm equivalenti |
| RTK e telemetro | Integrati | Integrati |
| Autonomia massima DJI¹ | 49 min con eliche standard | 49 min con eliche standard |
| Radiocomando e trasmissione | DJI RC Plus 2 Enterprise, O4 Enterprise | DJI RC Plus 2 Enterprise, O4 Enterprise |
Due modelli, una piattaforma comune
Entrambi hanno un corpo pieghevole, RTK integrato, telemetro laser, due focali tele, DJI Pilot 2 e trasmissione O4 Enterprise. La differenza decisiva è nel gruppo camere. Il 4E dà priorità all’acquisizione metrica. Il 4T aggiunge il dato termico e dispone di un grandangolare più luminoso per le missioni in luce difficile.
02 / Matrice 4E
Rilievi e fotogrammetria con DJI Matrice 4E
Il CMOS 4/3″ da 20 MP con otturatore meccanico, l’intervallo JPEG fino a 0,5 s e il posizionamento RTK supportano acquisizioni ripetibili per topografia, cantieri, cave e patrimonio costruito.
Ortofoto e volumetrie
Imposta GSD, quota rispetto al terreno e sovrapposizioni in funzione di superfici e risultato atteso. Per cumuli e scavi acquisisci anche piedi e fianchi e definisci la superficie di riferimento per il calcolo. Il rapporto della missione fotogrammetrica in Pilot 2 aiuta a controllare l’acquisizione sul posto.
Oblique in cinque direzioni
La missione ad area può acquisire cinque direzioni con un solo percorso. Le oblique aumentano le viste di bordi e facciate. La velocità fino a 21 m/s citata da DJI per il mapping dipende dalle condizioni e dal piano di volo.
Smart 3D Capture
Usa un modello preliminare sul radiocomando per generare un percorso attorno a un oggetto o a un edificio. Controlla copertura, ostacoli e distanza di sicurezza prima di eseguire la missione di dettaglio.
RTK, GCP e verifica del risultato
DJI prevede il mapping con il grandangolare 4E e RTK anche senza GCP. Per una consegna metrica, concorda sistema di riferimento e tolleranze e verifica il risultato con punti indipendenti. Distingui la precisione RTK del drone dallo scarto misurato sull’ortofoto, sul modello o sui volumi.
03 / Matrice 4T
Ispezioni e termografia con DJI Matrice 4T
Il 4T integra un sensore termico nativo da 640 × 512 px, tre camere RGB, telemetro laser e illuminatore NIR. Consente di passare dal contesto visivo alla firma termica e al dettaglio a distanza.
Misure e file radiometrici
Misura la temperatura per punto o area e conserva gli R-JPEG per la verifica a terra. Super Resolution porta l’output a 1.280 × 1.024 px tramite elaborazione. La matrice nativa resta da 640 × 512 px.
RGB, tele e ripresa notturna
Il grandangolare f/1,7 favorisce la ripresa in poca luce. Le focali equivalenti di 70 e 168 mm aiutano a identificare elementi distanti. NIR, modalità notte e dehazing hanno impieghi diversi e dipendono dalla scena.
Dal punto caldo al report
Acquisisci visibile e termico con riferimenti riconoscibili. Nelle analisi considera emissività, riflessi, meteo, angolo di osservazione e dimensione del bersaglio. Per il fotovoltaico, verifica anche irraggiamento e stato operativo dell’impianto.
Rilievi con 4T
Il 4T supporta missioni ad area e Smart Oblique. DJI indica il 4E con RTK per il mapping di precisione e precisa che l’RTK del 4T, da solo, non garantisce la precisione finale del rilievo.
04 / Piattaforma comune
Volo, trasmissione e funzioni intelligenti
DJI RC Plus 2 Enterprise integra DJI Pilot 2 e un display da 7,02″ fino a 1.400 nit. Entrambi i droni trasmettono in O4 Enterprise e dispongono di navigazione GNSS e visiva con modulo RTK integrato.
FlyTo, Cruise e Smart Track
FlyTo aiuta a raggiungere una destinazione impostata. Cruise mantiene l’andatura e Smart Track assiste l’inseguimento dei soggetti compatibili. In DJI Pilot 2 puoi verificare il percorso e la porzione di area osservata nelle modalità previste.
Rilevamento, laser e RTH
Il rilevamento AI può evidenziare persone, veicoli e imbarcazioni nelle modalità supportate. Il telemetro consente misure e marcatura di punti. Visione omnidirezionale, dati del terreno e GNSS assistono la navigazione e il rientro in funzione dell’ambiente. L’altitudine AGL in camera richiede dati del terreno abilitati.
O4 Enterprise e rete RTK
DJI dichiara live view fino a 1.080p/30 fps e fino a 12 km radio in standard CE in campo libero. Il Network RTK si può configurare con il radiocomando connesso in Wi-Fi. Il DJI Cellular Dongle 2 è opzionale.
05 / Applicazioni
Dall’acquisizione al dato da consegnare
Edifici e patrimonio
Combina viste nadirali e oblique con Matrice 4E per coperture, facciate ed elementi emergenti. Imposta rotte dedicate per le zone che richiedono maggior dettaglio.
Fotovoltaico e coperture
Usa Matrice 4T per documentare anomalie e associare le immagini termiche a elementi identificabili nel visibile. Organizza la consegna con originali radiometrici e immagini di contesto.
Reti elettriche e infrastrutture
Teleobiettivo e telemetro aiutano a inquadrare e riferire un componente distante. Dove è richiesto il dato termico, scegli il 4T e valuta distanza, dimensione del bersaglio e condizioni di misura.
Ricerca, soccorso e monitoraggio
Il 4T offre visibile e termico per l’osservazione aerea. L’operatore verifica gli avvisi, annota i punti e condivide informazioni utilizzabili dalle squadre a terra.
Controlli ricorrenti
Per ripetere un rilievo o un’ispezione, archivia percorso, geometria, impostazioni e condizioni di acquisizione. Se il requisito è una stazione automatizzata da remoto, valuta il sistema Dock con il relativo aeromobile.
06 / Accessori DJI Enterprise
Configura Matrice 4E e Matrice 4T per il tuo lavoro
La configurazione va dimensionata su durata delle missioni, correzioni RTK, collegamento e accessori. Controlla sempre il peso complessivo e le limitazioni indicate da DJI per i moduli montati.
Batteria e hub di ricarica
Batteria da 99,5 Wh e hub 100 W per quattro batterie in sequenza. Scegli la carica standard al 100% o Ready-to-Fly al 90%. DJI documenta anche un hub da 200 W disponibile in alcuni mercati.
D-RTK 3 Multifunctional Station
Stazione multifunzione con modalità base, relay e rover. La modalità base fornisce correzioni RTK e la modalità rover consente il rilievo di punti a terra nel workflow supportato. Il relay fisso ha una dotazione e requisiti firmware propri.
D-RTK 3 su Drone Store
D-RTK 3 Relay Fixed Deployment
Modalità e compatibilità D-RTK 3 ↗
DJI AL1 SpotLight
Illuminazione continua, strobo e modalità Wide FOV con firmware compatibile. DJI indica la disattivazione automatica dell’evitamento ostacoli quando il faro è acceso. Pianifica quota, distanza e percorso con questo limite.
DJI AS1 Speaker
Voce in diretta, registrazioni, file audio e sintesi vocale. È utilizzabile insieme al faro con il montaggio descritto nel manuale. Per la sintesi vocale DJI indica mandarino e inglese.
DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module
Modulo opzionale per supportare il rilevamento in scenari complessi. Per montaggio, aggiornamenti e combinazioni con altri accessori consulta le istruzioni DJI e la scheda prodotto.
DJI Cellular Dongle 2
Modulo 4G opzionale per le configurazioni supportate. Verifica rete, SIM, disponibilità regionale e prerequisiti DJI. La radio O4 Enterprise è il collegamento integrato del sistema.
Manifold 3
Modulo di calcolo per applicazioni a bordo nella serie. DJI documenta Smart 3D Explore con Matrice 4E e Manifold 3, in base al firmware e alla procedura di installazione.
DJI O4 Ground Station
Compatibile con 4E e 4T in modalità Relay secondo le FAQ DJI. Si tratta di un’opzione di rilancio distinta dal collegamento radio integrato e dalle stazioni Dock.
Eliche e radiocomando
1157F standard e 1154F a bassa rumorosità hanno valori di autonomia differenti. Oltre al radiocomando di serie, DJI prevede una Enhanced Edition con interfacce di espansione.
Kit, ricambi e assistenza
Le schede WooCommerce riportano la dotazione per ciascun modello. Verifica quantità di batterie, eliche, hub e accessori e le condizioni di DJI Care Enterprise Plus applicabili al kit. Per una stazione D-RTK 3 valuta anche il supporto e l’installazione nel punto di riferimento.
07 / Software e integrazioni
Dal radiocomando all’elaborazione dei dati
La piattaforma distingue le funzioni di pilotaggio, la collaborazione operativa e l’analisi dei file. Scegli il software in funzione del tipo di dato e di chi lo deve utilizzare.
DJI Pilot 2 e pianificazione
Attivazione, impostazione del sensore, RTK, rotte, funzioni intelligenti e verifica delle acquisizioni. I dati del terreno e le mappe scaricate supportano i flussi previsti da DJI. Per preparare una missione puoi partire anche dalla guida a Emotraxis.
DJI FlightHub 2
Gestione missioni e flotta, video in diretta, annotazioni e collaborazione. Nei workflow compatibili puoi usare il controllo di volo e gimbal in diretta e pianificare rotte geometriche o per pendii. Verifica piano, versione, connettività, ruoli e requisiti operativi.
DJI Terra, Modify e Thermal Analysis Tool
DJI Terra elabora acquisizioni fotogrammetriche compatibili in prodotti 2D e 3D. DJI Modify è destinato alla rifinitura dei modelli compatibili. Per gli R-JPEG del 4T DJI propone Thermal Analysis Tool 3 e Thermal SDK.
08 / Operazioni e manutenzione
Preparazione al volo, sicurezza e gestione dei dati
Classe C2 e impiego in Italia
DJI indica la classificazione C2 per la serie in Europa. Verifica etichetta e dichiarazione dell’unità, categoria operativa, competenze del pilota, zone geografiche UAS e limiti applicabili alla missione.
Limiti ambientali e rientro
DJI indica da −10 a +40 °C per il drone e raccomanda di evitare acqua e precipitazioni. Valuta ostacoli, vento e riserva di energia. In poca luce o su superfici prive di texture la visione ha limiti.
Firmware, prima accensione e cura
Apri i bracci prima dell’accensione, verifica eliche e fissaggi e controlla la coerenza del firmware di drone, radiocomando e accessori. Le note DJI del 5 novembre 2026 elencano v19.01.00.07 per i due droni e v19.01.00.08 per RC Plus 2 Enterprise.
Local Data Mode
DJI Pilot 2 offre una modalità dati locali per le missioni che richiedono di limitare il traffico Internet dell’app. Prima di utilizzarla verifica quali servizi online, compresi quelli del tuo workflow RTK o cloud, servono durante l’operazione.
Proteggi sensori e file
Evita di puntare la termocamera verso sole, laser o altre sorgenti intense. Per i file definisci modalità di conservazione, responsabilità e destinatari delle immagini prima di avviare missioni ripetitive.
Affiancamento e formazione
La formazione permette di provare la sequenza completa, dalla configurazione al controllo dei risultati, con i profili di acquisizione adatti al proprio lavoro.
09 / Dati tecnici
Specifiche DJI Matrice 4E e 4T
Apri i gruppi per consultare piattaforma, camere, termocamera, collegamento radio e alimentazione. Dove differiscono, i valori sono indicati per modello.
Aeromobile, autonomia e posizionamento
| Voce | Dato dichiarato o condizione |
|---|---|
| Peso al decollo | 1.219 g con eliche standard o 1.229 g con eliche silenziose, includendo batteria e microSD. Il peso reale può variare. |
| Massa massima al decollo | 1.420 g con eliche standard e 1.430 g con eliche silenziose. Carico utile massimo dichiarato 200 g. |
| Dimensioni | Chiuso 260,6 × 113,7 × 138,4 mm. Aperto 307 × 387,5 × 149,5 mm, eliche escluse. Diagonale 438,8 mm. |
| Velocità | In orizzontale fino a 21 m/s in avanti, 18 m/s indietro e 19 m/s di lato, al livello del mare e senza vento. Salita 10 m/s, discesa 8 m/s. Con accessori fino a 6 m/s in salita e in discesa. |
| Autonomia in traslazione | 49 min con eliche standard o 46 min con eliche silenziose. Test DJI a circa 9 m/s, senza vento e carico, fino allo 0% della batteria. |
| Autonomia in hovering | 42 min con eliche standard o 39 min con eliche silenziose. Test DJI dal 100% allo 0% al livello del mare, senza vento. |
| Distanza di volo | 35 km con eliche standard o 32 km con eliche silenziose, in prova a circa 14 m/s fino allo 0% senza vento e carico. Valore distinto dalla portata radio. |
| Quota e vento | Quota massima dichiarata 6.000 m e quota operativa con payload 4.000 m. Resistenza al vento dichiarata al decollo e all’atterraggio fino a 12 m/s. |
| Temperatura e protezione | Da −10 a +40 °C per il drone. DJI indica assenza di un grado di protezione standard. Evitare il contatto con l’acqua. |
| GNSS | GPS, Galileo, BeiDou e GLONASS. GLONASS è disponibile con RTK attivo. RTK integrato. |
| Precisione RTK Fix | 1 cm + 1 ppm in orizzontale e 1,5 cm + 1 ppm in verticale. Specifica di posizionamento del sistema. |
| Hovering | ±0,1 m con visione o RTK e ±0,5 m con GNSS nelle condizioni DJI. |
| Eliche e segnalazione | 1157F standard, 1154F silenziose. Eliche da 10,8″. Luce di segnalazione integrata. |
| Interfacce | Un E-Port e un E-Port Lite. Installare e collegare accessori compatibili a drone spento. |
| Memoria | Nessuna memoria interna per l’acquisizione. microSD U3, Class 10, V30 o superiore. DJI indica schede Lexar 1066x e Kingston Canvas Go! Plus da 64 a 512 GB. |
Camere visibili, gimbal e telemetro
| Voce | Dato dichiarato o condizione |
|---|---|
| Grandangolare Matrice 4E | CMOS 4/3″, 20 MP, 24 mm equivalenti, f/2,8–f/11, FOV 84°, fuoco da 1 m. JPEG o DNG, 5.280 × 3.956 px. |
| Grandangolare Matrice 4T | CMOS 1/1,3″, 48 MP, 24 mm equivalenti, f/1,7, FOV 82°, fuoco da 1 m. JPEG fino a 8.064 × 6.048 px. |
| Medio tele comune | CMOS 1/1,3″ da 48 MP, 70 mm equivalenti, f/2,8, FOV 35°, fuoco da 3 m. JPEG fino a 8.064 × 6.048 px. |
| Teleobiettivo comune | CMOS 1/1,5″, 48 MP nominali, 168 mm equivalenti, f/2,8, FOV 15°, fuoco da 3 m. DJI indica immagini JPEG fino a 8.192 × 6.144 px. |
| Otturatori | Grandangolare 4E meccanico da 2 s a 1/2.000 s o elettronico fino a 1/8.000 s. 4T e teleobiettivi 4E da 2 s a 1/8.000 s. |
| Intervalli minimi | 0,5 s in JPEG sul 4E e 0,7 s sul 4T. Grandangolare 4E da 2 s in JPEG + RAW. Le opzioni dipendono da camera, formato e modalità. |
| ISO | Da 100 a 25.600 in modalità normale. In modalità notturna, fino a ISO 204.800 sul grandangolare 4E e 409.600 sul grandangolare 4T. Il tele 4T arriva a ISO 819.200. |
| Panorama e zoom | Panorama grandangolare assemblato di circa 100 MP. Tele fino a 16× digitale e 112× ibrido dichiarato. |
| Video RGB | 4K 3.840 × 2.160 o Full HD a 30 fps. H.264/H.265, CBR o VBR, massimo 60 Mbps in H.264 e 40 Mbps in H.265. File MP4 e supporto exFAT. |
| Gimbal | Stabilizzazione meccanica su tre assi. Inclinazione comandabile −90°/+35° sul 4E e −90°/+70° sul 4T. Velocità massima di tilt 100°/s. Vibrazione angolare ±0,007°. |
| Telemetro laser | Fino a 1.800 m a 1 Hz su bersaglio con riflettività del 20%, o 600 m a 1 Hz nelle condizioni di incidenza obliqua indicate. Zona cieca 1 m. |
| Errore del telemetro | Tra 1 e 3 m, errore di sistema inferiore a 0,3 m e casuale inferiore a 0,1 m a 1σ. Ad altre distanze ±(0,2 + 0,0015D) m, con D in metri. Pioggia e nebbia possono ridurre le prestazioni. |
Termocamera e NIR del Matrice 4T
| Voce | Dato dichiarato o condizione |
|---|---|
| Sensore nativo | Microbolometro VOx non raffreddato, 640 × 512 px, 30 Hz, pixel da 12 µm, banda 8–14 µm. |
| Ottica IR | 53 mm equivalenti, f/1,0, DFOV 45° ±0,3°, messa a fuoco da 5 m. Sensibilità ≤50 mK a f/1,0. |
| Super Resolution | Output fino a 1.280 × 1.024 px. Per il video a 30 fps DJI indica Super Resolution attiva e modalità notturna disattivata. |
| Misurazione e intervalli | Misura puntuale o per area. High Gain da −20 a +150 °C. Low Gain da 0 a +550 °C. |
| Precisione termica dichiarata | High Gain ±2 °C o ±2%. Low Gain ±5 °C o ±3%. Vale lo scostamento maggiore in base alle condizioni di prova. |
| Foto e video termici | JPEG 8 bit e R-JPEG 16 bit. DLT-664 nelle modalità e versioni firmware supportate. Video MP4 fino a 12 Mbps H.264 o 8 Mbps H.265 in Super Resolution. A 640 × 512, 6,5 Mbps H.264 o 5 Mbps H.265. |
| Palette, intervallo e zoom | Dieci palette, intervalli da 0,7 s e zoom digitale fino a 28×. |
| Illuminazione NIR | FOV 5,7° ±0,3°. DJI indica illuminazione ausiliaria fino a 100 m nelle condizioni dichiarate. |
Rilevamento, radio e radiocomando
| Voce | Dato dichiarato o condizione |
|---|---|
| Rilevamento integrato | Visione binoculare omnidirezionale, assistita da sensore 3D a infrarossi inferiore. Il rilevamento visivo dipende da luce e texture. |
| Distanze di misura | Binoculare anteriore e posteriore 0,4–22,5 m, laterale 0,5–32 m, verso il basso 0,3–18,8 m secondo DJI. Le specifiche distinguono misura e rilevamento. |
| O4 Enterprise | Live view 1.080p/30 fps sul radiocomando. Sul drone otto antenne con 2T4R. 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz secondo standard e mercato. |
| Portata radio | Fino a 12 km CE, 25 km FCC, 12 km SRRC/MIC. Test senza ostacoli e interferenze per la sola trasmissione in una direzione. |
| Download e latenza | Fino a 20 MB/s e circa 130 ms nelle condizioni DJI a breve distanza, senza interferenze. Latenza misurata a 1×. |
| Display del radiocomando | DJI RC Plus 2 Enterprise, 7,02″, 1.920 × 1.200, 60 fps, fino a 1.400 nit e touchscreen a 10 punti. |
| Radiocomando e alimentazione | Batteria interna 46,8 Wh, fino a 3,8 ore. WB37 opzionale da 37 Wh con autonomia indicata 3,2 ore. Ricarica in circa 2 ore a controller spento nelle condizioni DJI. |
| Radiocomando e porte | Android 11, 128 GB espandibili via microSD, HDMI 1.4, USB-A 2.0 e USB-C OTG con PD fino a 65 W. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e GNSS GPS, Galileo e BeiDou. |
| Corpo radiocomando | 268 × 163 × 94,5 mm, 1,15 kg senza batteria esterna. Temperatura operativa −20/+50 °C e di ricarica +5/+40 °C. |
Alimentazione e accessori
| Voce | Dato dichiarato o condizione |
|---|---|
| Batteria di volo | Li-ion 4S, 6.741 mAh, 14,76 V nominali, 17 V a carica massima, 99,5 Wh, 401 g e 200 cicli indicati in scheda. |
| Carica della batteria | Da +5 a +40 °C. Scarica 4C, carica fino a 1,8C. Nessun autoriscaldamento. |
| Hub standard 100 W | Fino a quattro batterie in sequenza. Standard fino al 100% o Ready-to-Fly fino al 90%. In prova circa 78 o 60 min per batteria rispettivamente. |
| Alimentatore 100 W | 100–240 V CA, 50/60 Hz, 100 W totali. Con entrambe le porte in uso, DJI indica massimo 82 W su una singola uscita. Per l’hub usare C1. |
| Hub opzionale 200 W | Circa 55 min al 100% o 40 min al 90% con alimentatore DJI 240 W CDX230-240, secondo DJI. Disponibilità regionale, uso con cavo SDC dedicato e sorgenti indicate. |
| AL1 SpotLight | 99 g con staffa, 95 × 164 × 30 mm, fino a 32 W. In laboratorio a 25 °C, 4,3 ±0,2 lux a 100 m e 17 ±0,2 lux a 50 m con il solo faro montato. |
| Copertura AL1 | Fascio efficace 23° secondo il criterio DJI. Area indicata a 100 m pari a 1.300 m² in modalità normale o 2.200 m² in Wide FOV, secondo le rispettive soglie di misura DJI. |
| AS1 Speaker | 92,5 g con staffa, 73 × 70 × 52 mm, fino a 15 W. Fino a 114 dB a 1 m e 300 m di distanza di diffusione nelle condizioni DJI. |
| Supporti di rete e RTK | DJI Cellular Dongle 2 e D-RTK 3 nelle configurazioni supportate. Connettività, compatibilità firmware e funzioni dipendono dall’accessorio e dal mercato. |
Condizioni di prova dei valori in evidenza
¹ DJI misura i 49 minuti con eliche standard a circa 9 m/s, in assenza di vento e carico, fino allo 0% della batteria. L’autonomia utile tiene conto della riserva e delle condizioni della missione.
² Il telemetro arriva a 1.800 m in prova a 1 Hz su bersaglio con riflettività del 20%. La portata cambia con incidenza, caratteristiche del bersaglio e visibilità.
10 / Video e tutorial
Video ufficiali DJI Matrice 4 Series
Presentazione della serie
Il filmato DJI mostra 4E e 4T al lavoro. I player si caricano quando premi il pulsante di riproduzione.
Configurazione e uso sul campo
Acquisizione 3D, calcolo e cloud
Smart 3D Explore
Creazione di un modello preliminare nelle configurazioni compatibili.
Piattaforma di calcolo intelligente
Funzioni di analisi a bordo ed estensioni.
11 / Domande frequenti
FAQ sui droni DJI Matrice 4E e 4T
Tocca la domanda per leggere la risposta. Le FAQ sono organizzate per attività, preparazione del drone, accessori e aggiornamenti.
Modelli, acquisizione e risultati
Qual è la differenza tra DJI Matrice 4E e 4T?
Il 4E è la versione per rilievi con grandangolare 4/3″ da 20 MP e otturatore meccanico. Il 4T ha un grandangolare da 48 MP con f/1,7, un sensore termico radiometrico e NIR. Entrambi offrono due focali tele, telemetro laser e RTK.
Matrice 4E ha la termocamera?
La termocamera è integrata nel Matrice 4T. Il 4E acquisisce nel visibile e ha il telemetro laser.
La termocamera del 4T ha 1.280 × 1.024 pixel nativi?
Il microbolometro nativo è da 640 × 512 px. L’output a 1.280 × 1.024 px è ottenuto con Super Resolution.
Come si usano i dati radiometrici del 4T?
Conserva gli R-JPEG originali e usa software che ne legga i dati termici. DJI mette a disposizione Thermal Analysis Tool 3 e Thermal SDK. Le note firmware documentano anche il supporto DLT-664 nelle modalità previste.
Qual è il vantaggio dell’otturatore meccanico del 4E?
Aiuta a contenere la distorsione geometrica durante gli scatti in movimento. Imposta tempi, velocità e sovrapposizioni in funzione della scena.
Posso acquisire in RAW?
Sul grandangolare del 4E DJI supporta JPEG e DNG. Il minimo intervallo indicato per JPEG + RAW è 2 s. Le telecamere visibili del 4T producono foto JPEG.
Matrice 4T può acquisire in Smart Oblique?
Sì, DJI indica Smart Oblique nella raccolta obliqua della rotta ad area. La serie combina cinque direzioni in una rotta. Il 4E resta la scelta DJI per il rilievo di precisione con RTK.
Che differenza c’è tra le oblique della serie Matrice 4, Mavic 3E e Zenmuse P1?
DJI descrive cinque direzioni in una rotta per Matrice 4 e tre direzioni in due rotte per Mavic 3E. Anche P1 usa cinque direzioni, disposte a croce. La geometria Matrice 4 è a X.
Posso fare mapping senza GCP?
DJI prevede la modalità con grandangolare 4E e RTK. Le telecamere tele della serie non supportano questa modalità. Per verificare l’accuratezza del risultato, usa punti indipendenti secondo i requisiti del lavoro.
A cosa servono Smart 3D Capture e Smart 3D Explore?
Sul 4E, Smart 3D Capture aiuta a generare rotte attorno a strutture da un modello preliminare. DJI indica che l’abbinamento con Manifold 3 abilita Smart 3D Explore nelle configurazioni supportate.
Posso misurare una distanza con il telemetro?
Sì. DJI dichiara fino a 1.800 m su bersaglio al 20% di riflettività a 1 Hz. Incidenza obliqua, meteo e superficie influenzano il risultato.
Volo, collegamento e sicurezza
Qual è l’autonomia massima dichiarata?
49 minuti in traslazione con eliche standard e 46 con eliche silenziose. DJI misura senza vento né carico fino allo 0% di batteria. Prevedi riserva di rientro e margine per l’ambiente.
I due droni possono volare con la pioggia?
DJI indica che la serie non è impermeabile. Se piove durante il volo, rientra e atterra appena possibile. Prima di un nuovo utilizzo assicurati che il drone sia asciutto secondo il manuale.
Qual è la classe europea della serie?
DJI indica C2. Controlla marcatura e documentazione della tua unità e le regole applicabili alla missione.
Come attivo il drone?
Attiva il radiocomando collegandolo a Internet e seguendo la procedura iniziale. Poi abbina il drone e completa l’attivazione guidata in DJI Pilot 2.
Posso usare Network RTK senza dongle 4G?
Sì. Il radiocomando può usare una connessione Wi-Fi o un hotspot. DJI associa il servizio Network RTK al radiocomando.
Il modulo RTK è rimovibile?
Il modulo RTK è integrato e DJI non prevede la rimozione come operazione utente.
Quali radiocomandi sono compatibili?
DJI RC Plus 2 Enterprise è quello standard. La Enhanced Edition opzionale aggiunge interfacce di espansione per prodotti compatibili. Entrambe supportano MSDK.
Posso usare due radiocomandi o DJI Goggles?
DJI esclude il doppio comando e l’uso dei Goggles per Matrice 4 Series.
Posso usare RC Plus 2 Enterprise con DJI Mavic 3 Enterprise?
DJI esclude questa compatibilità.
I 12 km CE corrispondono al raggio operativo?
È la distanza massima di trasmissione in una direzione nelle prove DJI senza ostacoli e interferenze. Pianifica il volo secondo condizioni, riserva, autorizzazioni e limiti applicabili.
O4 Ground Station funziona con Matrice 4E e 4T?
DJI indica compatibilità in modalità Relay con firmware e impostazioni supportati. Per entrambi i droni la funzione prevista è il rilancio del collegamento.
I Matrice 4E e 4T sono i droni di DJI Dock 3 o Dock 4?
DJI Dock 3 è abbinato alla serie Matrice 4D. DJI Dock 4 lavora con Matrice 5TD. Il 4E e il 4T sono i modelli pieghevoli con radiocomando trattati in questa guida.
Come proteggo gimbal e sensore termico?
Apri i bracci prima dell’autodiagnosi del gimbal. Sul 4T evita di esporre la lente IR a sole, laser o altre sorgenti di energia intensa che possono danneggiare il sensore.
Batterie, ricarica e radiocomando
Come si ricaricano le batterie di volo?
Usa un hub per Matrice 4 Series compatibile. DJI esclude la ricarica attraverso il drone.
Come funziona l’hub standard da 100 W?
Carica fino a quattro batterie in sequenza. Standard arriva al 100%. Ready-to-Fly porta ciascuna batteria al 90% e mantiene quel livello.
Quanto impiega l’hub 100 W?
DJI indica circa 78 minuti per caricare una batteria al 100% e circa 60 minuti al 90% con alimentatore e hub da 100 W, nelle condizioni dichiarate.
L’hub 200 W è compatibile con USB-C per la ricarica?
La porta USB-C è riservata alla configurazione e al firmware. Per la ricarica DJI indica il caricatore 240 W CDX230-240 o DJI Power 1000 con il cavo SDC dedicato. La disponibilità dell’hub varia per mercato.
Posso alimentare l’hub 100 W con un altro caricatore?
L’hub supporta USB-C PD. Per mantenere la velocità DJI raccomanda il caricatore DJI da 100 W o un alimentatore PD compatibile di potenza adeguata. Con il DJI da 100 W usa la porta C1.
La batteria è autoriscaldante?
DJI non prevede l’autoriscaldamento per questa batteria. Al freddo la durata si riduce. La temperatura di carica dichiarata è da +5 a +40 °C.
Il drone include il modulo 4G?
Il DJI Cellular Dongle 2 è opzionale. Conferma disponibilità regionale e compatibilità prima di prevederlo nella configurazione.
Faro, altoparlante e accessori
Faro AL1 e altoparlante AS1 funzionano insieme?
Sì. DJI prevede il montaggio dell’altoparlante sopra al faro, rimuovendo il supporto inferiore dell’AS1 e serrando le viti secondo le istruzioni.
Come si usa il faro AL1?
Supporta luce continua, strobo e, con firmware compatibile, Wide FOV sulla grandangolare a 1×. Puoi vincolare l’orientamento al gimbal o mantenere l’angolo impostato.
Il faro AL1 incide sull’evitamento ostacoli?
DJI indica la disattivazione automatica dell’evitamento quando il faro è acceso. Il peso e il consumo influiscono sulle prestazioni. Evita di puntare il fascio verso gli occhi.
Come trasmette l’AS1?
Supporta voce in diretta, registrazioni, importazione file e sintesi vocale. DJI indica mandarino e inglese per la sintesi. Con firmware adeguato è disponibile la soppressione dell’eco in diretta.
Posso impostare comandi rapidi per AL1 e AS1?
Sì. DJI Pilot 2 consente di assegnare funzioni del faro e avvio o arresto della diffusione ai tasti personalizzabili, secondo configurazione.
Come preparo faro e altoparlante al primo utilizzo?
Monta a drone spento, serra i fissaggi, attiva l’accessorio e aggiorna il firmware secondo il manuale. Per AS1 segui anche i prompt di calibrazione della bussola.
A cosa serve D-RTK 3?
Può fornire correzioni RTK come base, operare come relay nelle combinazioni supportate e acquisire punti in modalità rover. Il relay fisso va dimensionato separatamente.
Qual è il ruolo del modulo ostacoli?
È un accessorio DJI supportato con firmware compatibile per scenari complessi. Prima di installarlo verifica istruzioni, limiti operativi e configurazione ammessa.
Software, aggiornamenti e acquisto
Quali app e SDK sono supportati?
DJI Pilot 2 è l’app operativa di serie. DJI documenta Payload SDK, Mobile SDK e Cloud API per integrazioni, con disponibilità diversa per funzione e interfaccia.
Matrice 4E e 4T supportano FlightHub 2?
Sì. DJI indica gestione e condivisione delle missioni e controllo di volo e camera nei flussi previsti. Consulta requisiti del piano e del firmware.
Come aggiorno il firmware?
Usa DJI Pilot 2, DJI Assistant 2 Enterprise oppure i pacchetti offline ufficiali seguendo la procedura DJI. Verifica la coerenza tra drone, radiocomando e accessori.
Che cosa include la confezione?
Le schede prodotto riportano la dotazione, normalmente con drone, radiocomando, batteria, hub e alimentatore. Verifica la fornitura selezionata e le condizioni DJI Care indicate.
Posso usare lo stesso kit in paesi diversi?
DJI invita a verificare la variante regionale con il dealer prima di acquistare. Le bande radio, i servizi 4G e i requisiti operativi dipendono dal mercato.
Dove verifico prezzo e disponibilità?
Consulta le schede WooCommerce di Matrice 4E e 4T. Nel modulo preventivo puoi indicare applicazione, accessori, software e formazione richiesti.
12 / Documentazione e guide
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Immagini e filmati DJI Enterprise. Specifiche rielaborate dalle fonti DJI consultate il 5 novembre 2026. Funzioni, prestazioni e accessori dipendono da configurazione, mercato, firmware e condizioni d’uso.